[發明專利]揀貨員工識別方法、機器人以及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 201910574334.2 | 申請日： | 2019-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN110287676A | 公開（公告）日： | 2019-09-27 |
| 發明（設計）人： | 鄭曉琨 | 申請（專利權）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G06F21/32 | 分類號： | G06F21/32;G06F21/34;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 揀貨 員工 計算機可讀存儲介質 機器人 身份信息 權限 記錄 操作結果 操作信息 權限管理 任務操作 申請 工作量 核實 占用 展示 統計 | ||
1.一種揀貨員工識別方法，該方法用于機器人；其特征在于，所述揀貨員工識別方法包括：
獲取揀貨員工的身份信息；
根據獲取到的揀貨員工的身份信息，判斷所述揀貨員工是否有揀貨權限；
在所述揀貨員工有揀貨權限的情況下，展示待執行任務的操作信息；
在所述待執行任務操作完成的情況下，記錄所述待執行任務和所述揀貨員工的信息。
2.根據權利要求1所述的揀貨員工識別方法，其特征在于，所述獲取揀貨員工的身份信息，之前還包括：
在接收到所述待執行任務的指示的情況下，自動行駛到倉庫儲位并展示所述待執行任務的信息。
3.根據權利要求2所述的揀貨員工識別方法，其特征在于，所述在接收到所述待執行任務的指示的情況下，自動行駛到倉庫儲位并展示所述待執行任務的信息，之后還包括：
向所述揀貨員工發送提示信息。
4.根據權利要求1所述的揀貨員工識別方法，其特征在于，所述獲取揀貨員工的身份信息包括：
通過設置在所述機器人中的識別器，識別到所述揀貨員工的身份信息。
5.根據權利要求1所述的揀貨員工識別方法，其特征在于，所述獲取揀貨員工的身份信息包括：
通過設置在所述機器人中的生物特征識別裝置，獲取所述揀貨員工的生理特征信息；
對所述揀貨員工的生理特征信息進行匹配得到所述揀貨員工的身份信息。
6.根據權利要求5所述的揀貨員工識別方法，其特征在于，所述生理特征信息包括指紋、虹膜、面部中的一種。
7.根據權利要求1所述的揀貨員工識別方法，其特征在于，所述獲取揀貨員工的身份信息包括：
獲取所述揀貨員工輸入的唯一碼；
對所述揀貨員工輸入的唯一碼進行校驗得到所述揀貨員工的身份信息。
8.根據權利要求1所述的揀貨員工識別方法，其特征在于，所述根據獲取到的揀貨員工的身份信息，判斷所述揀貨員工是否有揀貨權限，之后還包括：
在所述揀貨員工沒有揀貨權限的情況下，彈出無權限的提示信息。
9.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的揀貨員工識別程序，所述揀貨員工識別程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的揀貨員工識別方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有揀貨員工識別程序，所述揀貨員工識別程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的揀貨員工識別方法的步驟。
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