[發明專利]用于洪澇地區的安全指引裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201910574327.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110319843A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 劉浩源
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 周愷

1.一種用于洪澇地區的安全指引裝置，其特征在于：所述安全指引裝置包括主體，所述主體漂浮在水面上，所述主體上設置有：

推進模塊，位于所述主體下方，被配置為用于推進所述主體運動；

定位模塊，被配置為用于定位所述安全指引裝置的坐標；

測距模塊，位于所述主體下方，被配置為用于測定水平至水底的距離；

計算模塊，被配置用于根據導航路徑計算所述主體的運動方向；

警示模塊，位于所述主體下方，被配置為用于發出警示信息；

無線通訊模塊，被配置為用于與管理中心進行通訊。

2.如權利要求1所述的安全指引裝置，其特征在于：所述安全指引裝置通過所述無線通訊模塊獲得所述導航路徑。

3.如權利要求1所述的安全指引裝置，其特征在于：所述安全指引裝置還包括存儲器，用于存儲電子地圖。

4.如權利要求3所述的安全指引裝置，其特征在于：所述計算模塊用于根據所述安全指引裝置的坐標和所述目標位置，結合電子地圖確定導航路徑。

5.如權利要求1-4任一項所述的安全指引裝置，其特征在于：所述測距模塊為聲納。

6.如權利要求1-3任一項所述的安全指引裝置，其特征在于：所述無線通訊模塊包括Wi-Fi模塊或移動網絡模塊。

7.如權利要求1-3任一項所述的安全指引裝置，其特征在于：所述管理中心位于云端。

8.如權利要求1-3任一項所述的安全指引裝置，其特征在于：所述推進模塊以固定方式設置在所述移動主體底部，所述推進模塊可轉向。

9.如權利要求1-3任一項所述的安全指引裝置，其特征在于：所述推進模塊包括1個或多個。

10.一種使用權利要求1-9任一項所述的安全指引裝置用于圈定水域的方法，所述方法包括：

(1)根據所述安全指引裝置的位置和目標位置確定導航路徑；

(2)根據所述安全指引裝置的位置和所述導航路徑計算所述安全指引裝置的運動方向；

(3)推動所述安全指引裝置沿所述運動方向運動；

(4)在所述安全指引裝置運動過程中測定水深；

(5)如果水深超過預設值則調整所述安全指引裝置的運動方向，并發出警示。