[發明專利]一種開蓋拔取裝置及檢測系統

有效

• 申請號: 201910574090.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110264930B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 石洋
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: G09G3/00
• 分類號: G09G3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種開蓋拔取裝置，其特征在于，包括：

載具（1），其用于承載和限位工件；

開蓋機構（2），所述開蓋機構（2）能夠伸入連接器的鋼琴蓋的內部，并推動所述鋼琴蓋翻轉，以將所述鋼琴蓋開啟；

拔取機構（3），其位于所述載具（1）的一側，所述拔取機構（3）能夠將插接在所述連接器鋼琴蓋內的連接元件向遠離所述載具（1）的方向移動，使所述連接元件脫離所述連接器，所述拔取機構（3）包括拔取移動組件（31）和夾持組件（32）。

2.根據權利要求1所述的開蓋拔取裝置，其特征在于，所述載具（1）包括載臺（11）和設置在所述載臺（11）的限位塊（12），所述載臺（11）和所述限位塊（12）之間用于容納所述工件。

3.根據權利要求1所述的開蓋拔取裝置，其特征在于，所述開蓋機構（2）包括頂桿（21），所述頂桿（21）能夠伸入所述連接器的鋼琴蓋的內部。

4.根據權利要求3所述的開蓋拔取裝置，其特征在于，所述開蓋機構（2）還包括開蓋移動組件（22），所述開蓋移動組件（22）連接于所述頂桿（21），所述開蓋移動組件（22）能夠驅動所述頂桿（21）向靠近或遠離所述載具（1）的方向移動。

5.根據權利要求4所述的開蓋拔取裝置，其特征在于，所述開蓋移動組件（22）包括：

Z向平臺（221），其連接于所述頂桿（21）；

Z向驅動源（222），其輸出端連接于所述Z向平臺（221），所述Z向驅動源（222）能夠驅動所述Z向平臺（221）并帶動所述頂桿（21）沿Z向移動。

6.根據權利要求5所述的開蓋拔取裝置，其特征在于，所述開蓋移動組件（22）還包括：

Y向平臺（223），其連接于所述頂桿（21）；

Y向驅動源（224），其設置于所述Z向平臺（221）上，所述Y向驅動源（224）輸出端連接于所述Y向平臺（223），所述Y向驅動源（224）能夠驅動所述Y向平臺（223）帶動所述頂桿（21）沿Y向移動，其中所述Z向和所述Y向相互垂直。

7.根據權利要求1所述的開蓋拔取裝置，其特征在于，所述夾持組件（32）包括夾持驅動源（321）和夾持臂（322），所述夾持驅動源（321）能夠驅動所述夾持臂（322）移動，以將所述連接元件夾持。

8.根據權利要求7所述的開蓋拔取裝置，其特征在于，所述拔取移動組件（31）包括拔取驅動源（311）和移動平臺（312），所述夾持驅動源（321）設置于所述移動平臺（312）的一側，所述拔取驅動源（311）能夠驅動所述移動平臺（312）并帶動所述夾持驅動源（321）和所述夾持臂（322）向遠離所述載具（1）的方向移動。

9.一種檢測系統，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的開蓋拔取裝置。