[發明專利]一種三自由度姿態調整裝置

在審

• 申請號: 201910573853.7
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110142422A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 安偉;張艷艷;陳兆文;趙志國;李鶴;邱偉;李峰倫;黃浩
• 申請（專利權）人: 山東華頌北理智能科技有限公司
• 主分類號: B23B21/00
• 分類號: B23B21/00;B23B25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種三自由度姿態調整裝置，涉及多自由度車刀調整領域，包括底座和調整連接板，所述底座上固定連接有球頭螺釘，球頭螺釘下方活動連接有球頭鎖緊墊，調整連接板通過連接螺釘與球頭鎖緊墊連接，連接螺釘外側滑動連接有上鎖緊板，上鎖緊板上螺紋連接有與調整連接板配合的球頭鎖緊螺釘；所述底座前后分別螺紋連接有與調整連接板相配合的水平角度調整螺釘，所述調整連接板左側螺紋連接有橫滾角度調整螺釘，調整連接板前方螺紋連接有俯仰角度調整螺釘。本發明通過調節不同位置的螺釘，能夠實現調整俯仰、橫滾、水平旋車三個角度的調整。從而適用于精確對位的小角度微動調整，使用便利，調節簡單。

技術領域

本發明涉及多自由度車刀調整領域，具體是一種三自由度姿態調整裝置。

背景技術

車刀是用于車削加工的、具有一個切削部分的刀具。車刀是切削加工中應用最廣的刀具之一。車刀的工作部分就是產生和處理切屑的部分，包括刀刃、使切屑斷碎或卷攏的結構、排屑或容儲切屑的空間、切削液的通道等結構要素。

現有的車刀在固定于刀架上之后往往不能進行調節，但是在實際加工過程經常需要對車刀的加工狀態以及角度進行調整，對俯仰、橫滾、水平三個防線的調整最為常見。然而現有的方法僅有更換加工刀具這一種方式，操作不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三自由度姿態調整裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種三自由度姿態調整裝置，包括底座和調整連接板，所述底座上固定連接有球頭螺釘，球頭螺釘下方活動連接有球頭鎖緊墊，調整連接板通過連接螺釘與球頭鎖緊墊連接，連接螺釘外側滑動連接有上鎖緊板，上鎖緊板上螺紋連接有與調整連接板配合的球頭鎖緊螺釘；所述底座前后分別螺紋連接有與調整連接板相配合的水平角度調整螺釘，所述調整連接板左側螺紋連接有橫滾角度調整螺釘，調整連接板前方螺紋連接有俯仰角度調整螺釘。

作為本發明進一步的方案：所述底座上螺紋連接有角度調整鎖緊螺釘，角度調整鎖緊螺釘貫穿調整連接板與錐面墊圈和球面墊圈相配合。

作為本發明再進一步的方案：所述橫滾角度調整螺釘位于球頭螺釘軸線正左方。

作為本發明再進一步的方案：所述俯仰角度調整螺釘位于球頭螺釘軸線正前方。

作為本發明再進一步的方案：所述球頭鎖緊螺釘底部呈半球狀并與調整連接板上方開設的半球狀凹槽相配合。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過調節不同位置的螺釘，能夠實現調整俯仰、橫滾、水平旋車三個角度的調整。從而適用于精確對位的小角度微動調整，使用便利，調節簡單。

附圖說明

圖1為一種三自由度姿態調整裝置的結構示意圖；

圖2為一種三自由度姿態調整裝置的俯視結構示意圖；

圖3為圖2中A-A處剖視結構示意圖；

圖4為圖2的右視結構示意圖；

圖中：1-底座、2-調整連接板、3-球頭螺釘、4-球頭鎖緊墊、5-連接螺釘、6-上鎖緊板、7-球頭鎖緊螺釘、8-水平角度調整螺釘、9-橫滾角度調整螺釘、10-俯仰角度調整螺釘、11-角度調整鎖緊螺釘、12-錐面墊圈、13-球面墊圈。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。