[發(fā)明專利]一種車輛控制方法、裝置、控制設(shè)備及汽車

有效

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• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112224207B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝明維;王艷靜;易迪華;梁海強;代康偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種車輛控制方法、裝置、控制設(shè)備及汽車，控制方法包括：車輛啟動時，控制車輛進入蠕行模式并監(jiān)測主缸推桿行程；當主缸推桿行程發(fā)生變化且車速降至0時，獲取當前的第一時刻及主缸推桿的第一行程并繼續(xù)監(jiān)測主缸推桿行程；主缸推桿行程小于第一行程時，控制車輛行駛；主缸推桿行程大于第一行程時，判斷車輛是否滿足短期駐車激活條件，并在滿足短期駐車激活條件時，控制車輛退出蠕行模式并進入短期駐車模式；短期駐車激活條件至少包括：油門踏板未被踩下；當前車速為0；當前時刻與第一時刻之間的時間間隔大于預(yù)設(shè)的第一時長門限；當前時刻與第一時刻之間主缸推桿行程均大于0。本方案，僅靠制動踏板即可進入蠕行等模式，操作簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種車輛控制方法、裝置、控制設(shè)備及汽車。

背景技術(shù)

為了能適應(yīng)于擁堵的城市工況，車輛通常設(shè)有蠕行控制功能，即在不踩油門踏板的狀態(tài)下，車輛可以保持某恒定車速行駛，其車速可以通過制動踏板的踩踏或放松來控制。

目前車輛主要通過蠕行開關(guān)來控制蠕行功能的開啟與關(guān)閉，其有如下缺點：蠕行開關(guān)一般在中控娛樂屏設(shè)置，設(shè)置步驟較為復(fù)雜，設(shè)置條件也苛刻(必須滿足一定條件后才能設(shè)置)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種車輛控制方法、裝置、控制設(shè)備及汽車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中蠕行功能開關(guān)設(shè)置復(fù)雜的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛控制方法，包括：

在車輛啟動時，控制車輛進入蠕行模式并監(jiān)測主缸推桿行程；

當所述主缸推桿行程發(fā)生變化且車速降至0時，獲取當前的第一時刻以及主缸推桿的第一行程并繼續(xù)監(jiān)測所述主缸推桿行程；

在所述主缸推桿行程小于所述第一行程時，控制車輛行駛；

在所述主缸推桿行程大于所述第一行程時，判斷車輛是否滿足短期駐車激活條件，并在滿足所述短期駐車激活條件時，控制車輛退出所述蠕行模式并進入短期駐車模式；

其中，所述短期駐車激活條件至少包括：

油門踏板未被踩下；

當前車速為0；

當前時刻與所述第一時刻之間的時間間隔大于預(yù)設(shè)的第一時長門限；

當前時刻與所述第一時刻之間所述主缸推桿行程均大于0。

可選地，所述短期駐車激活條件還包括：

長期駐車執(zhí)行單元EPB及坡道輔助系統(tǒng)HHC均未激活。

可選地，還包括：

在所述短期駐車模式下，獲取制動踏板未被踩踏時所停留位置的主缸推桿的第二行程，并繼續(xù)監(jiān)測所述主缸推桿行程；

在所述主缸推桿行程大于所述第二行程，或者，所述車輛的驅(qū)動力矩大于制動力矩時，控制車輛退出所述短期駐車模式并進入所述蠕行模式。

可選地，還包括：

在所述短期駐車模式下，獲取所述短期駐車模式激活時的第二時刻，并繼續(xù)監(jiān)測所述主缸推桿行程；

當所述主缸推桿行程大于或等于預(yù)設(shè)的第三行程時，判斷當前時刻與第二時刻之間的時間間隔是否滿足大于預(yù)設(shè)的第二時長門限的條件，若滿足，則控制車輛退出所述短期駐車模式并進入長期駐車模式。

可選地，還包括：

在所述長期駐車模式下，當所述車輛的驅(qū)動力矩大于制動力矩時，控制車輛退出所述長期駐車模式。

依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種車輛控制裝置，包括：