[發明專利]圖像識別的安全出庫設備系統及方法

在審

• 申請號: 201910573165.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110322199A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 尹健康;朱曉舟;胡曉峰;賀紅梅;陳昌華;宋紅文;張林;李茂波;張衛東;歐大宇;尹俊凱;文冠楊;周幸;江謀闊;寸文龍;楊咸宗;王志強;邱建輝;周曦波;雷雨;楊炎炎;向以勝;吳強;劉軍;曹華敏;李浩東;涂心宇;張迪雅;肖彭瑩;袁國旺;陳紫薇
• 申請（專利權）人: 成都誠至誠商務物流有限責任公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 葛宏

1.圖像識別的安全出庫設備，由貨物傳送帶，以及傳送帶上的條形碼掃描頭構成，其特征在于，

所述的傳送帶由主傳送帶以及矯正傳送帶構成；矯正傳送帶為主傳送帶上的分支，矯正傳送帶的前端和后端均并接在主傳送帶上；矯正傳送帶的中部設置剔除分支；

條形碼掃描頭設置在主傳送帶上的前端；

在矯正傳送帶的前端設置攝像頭。

2.如權利要求1所述的圖像識別的安全出庫設備，其特征在于，在矯正傳送帶的前端與主傳送帶的并接處設置有貨物撥位裝置，用于將未能通過條形碼掃描頭成功讀取條形碼的貨物撥到矯正傳送帶上；

在剔除分支處設置有剔除撥位裝置；用于將未能通過攝像頭成功讀取條形碼的貨物撥到剔除分支上；

主傳送帶上設置有至少三個條形碼掃描頭，分別設置在主傳送帶的上方；以及主傳送帶兩側面；

矯正傳送帶上設置有至少三個攝像頭，分別設置在矯正傳送帶的上方；以及矯正傳送帶兩側面；

貨物撥位裝置與剔除撥位裝置均為自動機械手臂。

3.圖像識別的安全出庫系統，其特征在于，由以下模塊構成：

條形碼掃描模塊，與條形碼掃描頭連接，用于通過條形碼掃描頭讀取貨物上的條形碼數據；

通道切換模塊，與自動機械手臂連接，用于控制自動機械手臂的動作；

矯正讀取模塊，與攝像頭連接，用于獲取貨物上的條形碼圖像，并通過獲取到的圖像讀取條形碼數據；

數據整理模塊，用于處理條形碼掃描模塊、矯正讀取模塊讀取到的條形碼數據；并向下通道切換模塊下達指命；并向上一級的數據中心匯總數據；

數據整理模塊分別與條形碼掃描模塊、矯正讀取模塊、通道切換模塊、數據中心連接。

4.如權利要求3所述的圖像識別的安全出庫系統，其特征在于，矯正讀取模塊內設置有用于對條形碼圖像進行處理矯正的矯正模塊，以及用于對矯正后的條形碼圖像進行讀取條形碼數據的讀取模塊。

5.圖像識別的安全出庫系統運行方法，其特征在于，由以下過程步驟：

(1)、至少一個條形碼掃描頭對主傳送帶上經過的貨物上的至少一個條形碼成功讀取，并獲得條形碼數據；將條形碼數據匯入到數據處理模塊；貨物從主傳送帶上繼續行走；

(2)、當條形碼掃描頭未能讀取到貨物上的任何條形碼時，貨物被撥入到矯正傳送帶；由攝像頭攝取到貨物上的所有條形碼的圖像；并矯正讀取條形碼，獲得條形碼數據；貨物繼續行走并重新匯入到主傳送帶；

(3)、當無法矯正讀取條形碼從而無法獲得條形碼數據時，貨物從矯正傳送帶被撥入到剔除分支上。

6.如權利要求5所述的圖像識別的安全出庫系統運行方法，其特征在于，所述的矯正讀取條形碼，獲得條形碼數據，其步驟為：

將貨物的至少兩個面上的條形碼攝取到矯正模塊中；并組合成一個完整的條形碼，并讀取完整的條形碼，獲得條形碼數據。

7.如權利要求6所述的圖像識別的安全出庫系統運行方法，其特征在于，所述的將貨物的至少兩個面上的條形碼攝取到矯正模塊中，具體為：

(1)、攝像頭對準貨物的至少兩個面進行攝像，并將每個面攝取到的圖像收集到矯正模塊中。

8.如權利要求6所述的圖像識別的安全出庫系統運行方法，其特征在于，所述的組合成一個完整的條形碼，具體為：

(1)、矯正模塊識別出每個圖像中條形碼圖像部分，裁剪掉其余部分；將條形碼圖像部分進行矯正、調色、摳取處理，保留條形碼中的黑色條并作為一個圖層；

(2)、將所有圖層進行重疊、對正，組成一組新的黑色條疊圖，形成完整的條形碼。

9.如權利要求6所述的圖像識別的安全出庫系統運行方法，其特征在于，所述將條形碼圖像部分進行矯正、調色、摳取處理，具體包括：矯正圖象處理、去除飽和度處理、調節亮度\對比度\強度、摳除灰度為50％以下部分，保留黑色條。