[發(fā)明專利]滾筒洗衣機(jī)的洗滌控制方法及滾筒洗衣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910572562.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN112144223B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁啟隊(duì);黃本財(cái);單文硯
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗滌電器有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/34
• 分類號(hào): D06F33/34;D06F33/37;D06F39/00;D06F103/04;D06F105/02;D06F105/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種滾筒洗衣機(jī)的洗滌控制方法，其特征在于，所述滾筒洗衣機(jī)內(nèi)筒（700）上設(shè)置有標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）；所述滾筒洗衣機(jī)包括圖像采集組件（2），所述圖像采集組件（2）包括攝像頭（21），所述圖像采集組件（2）用于采集所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）的位置；

在所述滾筒洗衣機(jī)洗滌前，通過負(fù)載時(shí)滾筒電機(jī)的啟動(dòng)電流及轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的電流確定所述內(nèi)筒（700）內(nèi)負(fù)載的重量W1；根據(jù)負(fù)載時(shí)和空載時(shí)所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）位置的變化量確定所述內(nèi)筒（700）負(fù)載的重量W2；將W1和W2通過加權(quán)平均算法計(jì)算得出W，根據(jù)W確定洗滌劑的投放量及進(jìn)水檔位；

多次啟動(dòng)所述滾筒電機(jī)，并使所述滾筒電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取多個(gè)W1值，并將所述多個(gè)W1值的平均值作為確定的W1；

在采集所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）的位置前，重新排布所述內(nèi)筒（700）內(nèi)的負(fù)載，重新排布內(nèi)筒（700）內(nèi)的負(fù)載包括滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒（700）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)F1轉(zhuǎn)，再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)F2轉(zhuǎn)，并循環(huán)執(zhí)行N次；或滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒（700）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)F1轉(zhuǎn)，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)F2轉(zhuǎn)，并循環(huán)執(zhí)行N次；

在每次所述滾筒電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，采集所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）的位置，獲取多個(gè)W2值，并將所述多個(gè)W2值的平均值作為確定的W2；

所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）設(shè)置在內(nèi)筒后法蘭（800）上的中心位置，且攝像頭（21）與所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）置于同一水平線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)的洗滌控制方法，其特征在于，所述將W1和W2通過加權(quán)平均算法計(jì)算得出W，具體包括：

W=X×W1+Y×W2，其中X為預(yù)設(shè)的W1所占權(quán)數(shù)，Y為預(yù)設(shè)的W2所占權(quán)數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)的洗滌控制方法，其特征在于，在采集所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）的位置時(shí)，設(shè)置在窗墊（900）的內(nèi)側(cè)壁上的噴淋器（6）和/或筒燈（7）開啟。

4.一種滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，采用權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的滾筒洗衣機(jī)的洗滌控制方法；所述滾筒洗衣機(jī)包括：

標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1），所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）設(shè)置在內(nèi)筒（700）上；

圖像采集組件（2），所述圖像采集組件（2）用于采集所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）的位置；

所述圖像采集組件（2）包括攝像頭（21），所述攝像頭（21）安裝在門體玻璃盆（500）的朝向內(nèi)筒（700）一側(cè)的表面，門體關(guān)閉時(shí)，所述攝像頭（21）置于所述內(nèi)筒（700）內(nèi)；

所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）設(shè)置在內(nèi)筒后法蘭（800）上，且所述攝像頭（21）與所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)（1）置于同一水平線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述門體的窗墊（900）的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有噴淋器（6）和/或筒燈（7），所述噴淋器（6）朝向所述攝像頭（21）設(shè)置，所述筒燈（7）朝向所述內(nèi)筒（700）內(nèi)照射。