[發明專利]機器人

在審

• 申請號: 201910572517.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110142737A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;聶文政;王志超;劉增光;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06;B62D63/02
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

1.一種機器人，其特征在于，包括：

機器人主體，包括主體部和傳動裝置，所述傳動裝置包括驅動軸、從動盤和限位板，所述驅動軸與所述主體部轉動連接，所述驅動軸的端部形成有驅動斜面，所述驅動斜面與所述驅動軸的軸線形成設定角度，所述設定角度小于90度，所述從動盤轉動連接在所述驅動斜面上并與所述驅動斜面相貼合，所述從動盤能夠以軸線為中心相對于所述驅動斜面旋轉，所述從動盤上設有導向部，所述導向部沿所述從動盤的徑向延伸；所述限位板與所述主體部連接并至少沿所述驅動軸的軸向延伸，所述限位板能夠與所述導向部相接觸并滑動配合以限制所述從動盤以軸線為中心相對于所述限位板旋轉，所述驅動軸用于以軸線為中心相對于所述主體部旋轉以使所述驅動斜面驅動所述從動盤沿所述限位板往復擺動；

行走裝置，包括連接部和行走單元，所述行走單元設置在所述連接部上，所述連接部與所述從動盤連接，所述行走單元用于帶動所述機器人主體沿工作面行走。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述從動盤上設有缺口部，所述導向部形成在所述缺口部的兩側，所述限位板穿設在所述缺口部內。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述限位板呈背向所述從動盤凸起的弧形。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述導向部為滑塊，所述限位板兩側設有沿所述限位板延伸方向延伸的導軌，所述滑塊滑動設置在所述導軌內。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述驅動軸包括軸主體和連接柱，所述軸主體端部與所述連接柱的第一端連接，所述驅動斜面形成在所述連接柱的第二端，所述驅動斜面與所述連接柱的軸線垂直，所述軸主體與所述主體部轉動連接，所述軸主體用于以軸線為中心相對于所述主體部旋轉以使所述驅動斜面驅動所述從動盤沿所述限位板往復擺動。

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述主體部設有電機，所述電機的輸出端設有驅動齒輪，所述驅動軸上套設有傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述驅動齒輪相嚙合，所述電機用于驅動所述驅動齒輪旋轉以通過所述傳動齒輪帶動所述驅動軸以軸線為中心相對于所述主體部旋轉。

7.根據權利要求1-6中任一所述的機器人，其特征在于，所述主體部的兩端均通過所述傳動裝置連接有所述行走裝置。

8.根據權利要求1-6中任一所述的機器人，其特征在于，所述行走單元為磁性輪。