[發(fā)明專利]一種用于雞房內(nèi)可自動(dòng)裝箱的撿蛋機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910572271.7
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN110228074B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧丹紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東三興禽業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 呂連川

1.一種用于雞房內(nèi)可自動(dòng)裝箱的撿蛋機(jī)械手，包括矩形箱體（1）和安裝于矩形箱體（1）內(nèi)的旋轉(zhuǎn)裝置；其特征在于，所述一種用于雞房內(nèi)可自動(dòng)裝箱的撿蛋機(jī)械手中還包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)裝置上方的抓取裝置、設(shè)在矩形箱體（1）一側(cè)的存放裝置；所述矩形箱體（1）側(cè)表面設(shè)有控制器（2），控制器（2）與矩形箱體（1）固定連接，矩形箱體（1）下表面設(shè)有移動(dòng)輪（3），移動(dòng)輪（3）與矩形箱體（1）固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括部署于矩形箱體（1）內(nèi)的水平隔板（4），水平隔板（4）與矩形箱體（1）固定連接，水平隔板（4）上表面中心處設(shè)有軸承一（5），軸承一（5）與水平隔板（4）固定連接，矩形箱體（1）上表面中心處設(shè)有軸承二（6），軸承二（6）與矩形箱體（1）嵌裝連接，軸承二（6）內(nèi)表面設(shè)有轉(zhuǎn)軸（7），轉(zhuǎn)軸（7）上端與軸承二（6）插裝連接，轉(zhuǎn)軸（7）下端與軸承一（5）插裝連接，轉(zhuǎn)軸（7）下端側(cè)表面設(shè)有齒環(huán)（8），齒環(huán)（8）與轉(zhuǎn)軸（7）固定連接，水平隔板（4）上表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一（9），旋轉(zhuǎn)電機(jī)一（9）旋轉(zhuǎn)端設(shè)有與齒環(huán)（8）互相咬合的齒輪一（10）；所述轉(zhuǎn)軸（7）上端設(shè)有支撐桿（11），支撐桿（11）與轉(zhuǎn)軸（7）固定連接，支撐桿（11）上端設(shè)有水平橫梁（12），水平橫梁（12）與支撐桿（11）固定連接；

所述抓取裝置包括部署于水平橫梁（12）兩端的進(jìn)步電機(jī)一（13），進(jìn)步電機(jī)一（13）旋轉(zhuǎn)端設(shè)有矩形連接管（14），矩形連接管（14）一端與進(jìn)步電機(jī)一（13）固定連接，矩形連接管（14）內(nèi)設(shè)有直線電機(jī)一（15），直線電機(jī)一（15）伸縮端設(shè)有進(jìn)步電機(jī)二（16），進(jìn)步電機(jī)二（16）旋轉(zhuǎn)端設(shè)有小臂（17），小臂（17）一端與進(jìn)步電機(jī)二（16）固定連接，小臂（17）另一端設(shè)有吸盤一（18），吸盤一（18）與小臂（17）固定連接；

所述存放裝置包括部署于矩形箱體（1）側(cè)表面的矩形支架（19），矩形支架（19）與矩形箱體（1）固定連接，矩形支架（19）上表面一端設(shè)有傳送帶（20），傳送帶（20）上表面設(shè)有紙箱（21），傳送帶（20）一側(cè)設(shè)有蛋盤（22）；所述矩形箱體（1）上表面設(shè)有支架一（23），支架一（23）與矩形箱體（1）固定連接，支架一（23）上端設(shè)有軸承三（24），軸承三（24）與支架一（23）套裝連接，軸承三（24）外表面設(shè)有小橫梁（25），小橫梁（25）與軸承三（24）套裝連接，小橫梁（25）外表面設(shè)有滑動(dòng)塊（26），滑動(dòng)塊（26）與小橫梁（25）滑動(dòng)連接，小橫梁（25）上表面一端設(shè)有固定塊（27），固定塊（27）側(cè)表面設(shè)有氣缸一（28），氣缸一（28）一端與固定塊（27）固定連接，氣缸一（28）另一端與滑動(dòng)塊（26）固定連接，滑動(dòng)塊（26）下端設(shè)有直線電機(jī)二（29），直線電機(jī)二（29）伸縮端設(shè)有吸盤二（30），吸盤二（30）與直線電機(jī)二（29）固定連接；所述控制器（2）與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一（9）、進(jìn)步電機(jī)一（13）、進(jìn)步電機(jī)二（16）、直線電機(jī)一（15）電性連接；所述矩形箱體（1）內(nèi)設(shè)有氣泵（35），氣泵（35）與控制器（2）電性連接；所述氣泵（35）與吸盤一（18）之間設(shè)有連接管一（36），氣泵（35）與吸盤二（30）之間設(shè)有連接管二（37），氣泵（35）與氣缸一（28）設(shè)有連接管三（38），所述吸盤二（30）一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器一（39），所述吸盤一（18）一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器二（40），所述控制器（2）與感應(yīng)器一（39）、感應(yīng)器二（40）電性連接；所述小橫梁下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)二（41），支架一（23）側(cè)表面設(shè)有小齒環(huán)（42），旋轉(zhuǎn)電機(jī)二（41）旋轉(zhuǎn)端設(shè)有與小齒環(huán)（42）互相咬合的齒輪二（43），所述控制器（2）正表面設(shè)有顯示屏（31），所述控制器（2）正表面設(shè)有控制按鈕（32）；

控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)一進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)一旋轉(zhuǎn)端直接帶動(dòng)齒輪一進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一的轉(zhuǎn)動(dòng)間接帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)水平橫梁和抓取裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使抓取裝置能夠交替工作，當(dāng)抓取裝置旋轉(zhuǎn)到雞蛋上方的時(shí)候，感應(yīng)器二會(huì)向控制器反饋雞蛋的位置，之后控制器控制進(jìn)步電機(jī)一、直線電機(jī)一、進(jìn)步電機(jī)二互相配合工作，使吸盤一精確的到達(dá)雞蛋上方，之后控制器控制氣泵開始工作，使吸盤一附近產(chǎn)生氣壓，從而達(dá)到吸取雞蛋的目的，之后控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)一進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，間接的使吸盤一旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到紙箱上方，之后進(jìn)步電機(jī)一、直線電機(jī)一、進(jìn)步電機(jī)二進(jìn)行相關(guān)的操作把雞蛋放到紙箱內(nèi)的蛋盤上，從而達(dá)到自動(dòng)裝蛋的目的；當(dāng)?shù)氨P裝滿之后控制器控制氣缸一進(jìn)行相應(yīng)的伸縮使吸盤二移動(dòng)到箱外蛋盤上方，之后直線電機(jī)二和氣缸一進(jìn)行相應(yīng)的伸縮使箱外的蛋盤移動(dòng)到箱內(nèi)，當(dāng)紙箱裝滿之后通過傳送帶移動(dòng)到室外。