[發(fā)明專(zhuān)利]手臂動(dòng)作識(shí)別方法、裝置及圖像處理設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910572171.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112149466A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁藍(lán);譚志明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 樊一槿;陶海萍

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種手臂動(dòng)作識(shí)別方法、裝置和圖像處理設(shè)備，所述方法包括：對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行人體檢測(cè)，得到所述圖像中的每個(gè)人體的多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；使用所述多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)中的肩關(guān)鍵點(diǎn)、肘關(guān)鍵點(diǎn)以及腕關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別手臂動(dòng)作為向上還是向下。本申請(qǐng)實(shí)施例利用人體的關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)識(shí)別手臂的動(dòng)作，尤其是識(shí)別手臂的抬起、放下、向前等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)級(jí)別的動(dòng)作識(shí)別，降低了計(jì)算復(fù)雜度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及動(dòng)作識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)在，如果有監(jiān)控?cái)z像機(jī)，人類(lèi)可以監(jiān)控一個(gè)房間的任何地方。但識(shí)別異常情況，例如公共場(chǎng)所的暴力犯罪事件，飛機(jī)上的不安全行為等仍然是必須的。然而，隨著更多攝像機(jī)的設(shè)置，人類(lèi)很難照顧太多的監(jiān)視器。因此，使計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別人類(lèi)行為是非常必要的。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請(qǐng)的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)時(shí)候，人類(lèi)手臂的動(dòng)作可以代表人類(lèi)上半身的動(dòng)作。因此，為了進(jìn)行進(jìn)一步的動(dòng)作識(shí)別，非常有必要識(shí)別人類(lèi)的手臂行動(dòng)。

為了解決上述問(wèn)題的至少一個(gè)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種手臂動(dòng)作識(shí)別方法、裝置及圖像處理設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)級(jí)別的動(dòng)作識(shí)別，降低計(jì)算復(fù)雜度。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種手臂動(dòng)作識(shí)別方法，其中，所述方法包括：

對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行人體檢測(cè)，得到所述圖像中的每個(gè)人體的多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；

使用所述多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)中的肩關(guān)鍵點(diǎn)、肘關(guān)鍵點(diǎn)以及腕關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別手臂動(dòng)作為向上還是向下。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供了一種手臂動(dòng)作識(shí)別裝置，其中，所述裝置包括：

檢測(cè)單元，其對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行人體檢測(cè)，得到所述圖像中的每個(gè)人體的多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；

第一識(shí)別單元，其使用所述多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)中的肩關(guān)鍵點(diǎn)、肘關(guān)鍵點(diǎn)以及腕關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別手臂動(dòng)作為向上還是向下。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供了一種圖像處理設(shè)備，其中，所述圖像處理設(shè)備包括前述第二方面所述的手臂動(dòng)作識(shí)別裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀程序，其中當(dāng)在手臂動(dòng)作識(shí)別裝置或圖像處理設(shè)備中執(zhí)行所述程序時(shí)，所述程序使得所述手臂動(dòng)作識(shí)別裝置或圖像處理設(shè)備執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面所述的手臂動(dòng)作識(shí)別方法。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第五方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀程序使得手臂動(dòng)作識(shí)別裝置或圖像處理設(shè)備執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面所述的手臂動(dòng)作識(shí)別方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例的有益效果之一在于：本申請(qǐng)實(shí)施例利用人體的關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)識(shí)別手臂的動(dòng)作，尤其是識(shí)別手臂的抬起、放下、向前等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)級(jí)別的動(dòng)作識(shí)別，降低了計(jì)算復(fù)雜度。

參照后文的說(shuō)明和附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本申請(qǐng)的特定實(shí)施方式，指明了本申請(qǐng)的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本申請(qǐng)的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的條款的范圍內(nèi)，本申請(qǐng)的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類(lèi)似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說(shuō)明