[發明專利]一種自走式噴藥機的噴桿架

在審

• 申請號: 201910572042.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110169412A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 葉金峰
• 申請（專利權）人: 山東佳爾能機電有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濟南方宇專利代理事務所(普通合伙) 37251
• 代理人: 史長敏

1.一種自走式噴藥機的噴桿架，包括懸掛架(1)、用于安裝第一段側噴桿(A1)的第一側噴桿架(3)、安裝在懸掛架(1)與第一側噴桿架(3)之間的第一折疊機構(2)、用于安裝第二段側噴桿(A2)的第二側噴桿架(5)、安裝在第一側噴桿架(3)與第二側噴桿架(5)之間的第二折疊機構(4)，以及用于連接第二段側噴桿(A2)與第三段側噴桿(A3)的第三折疊機構(6)；所述懸掛架(1)的前側設有用于安裝中間噴桿(A4)的中間噴桿架(118)；其特征在于：

所述懸掛架(1)包括用于裝配在自走式噴藥機車體前部的升降懸掛機構和自平衡懸掛機構；所述升降懸掛機構包括升降支架(104)、用于連接自走式噴藥機車架的懸掛臂和驅動升降支架(104)進行升降動作的驅動裝置；所述自平衡懸掛機構包括通過兩個懸吊桿(103)懸吊在升降支架(104)前側的自平衡架(101)和用于防止自平衡架(101)擺動幅度過大的限位機構；所述兩個懸吊桿(103)對稱設置，其頂端均向內傾斜并鉸接在升降支架(104)上，底端鉸接在自平衡架(101)上；所述限位機構設有三組，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架(104)中間橫梁上的上限位機構和兩組分別固定在升降支架(104)左、右立柱前側下端上的下限位機構；

所述第一折疊機構(2)包括第一折疊驅動油缸(115)、裝配座(201)、立柱(202)、雙向緩沖機構和升降調節油缸(206)；所述第一折疊驅動油缸(115)的缸體末端鉸接在中間噴桿架(118)上，其活塞桿端部鉸接在裝配座(201)上；所述立柱(202)的頂端固定在自平衡架(101)上橫梁外端的連接板上，其上端鉸接有U形的轉動座(214)，所述轉動座(214)上安裝有同樣為U形的油缸座(204)；所述立柱(202)的下端向下貫穿裝配座(201)，并插接固定在自平衡架(101)下橫梁外端的安裝套(120)內；所述雙向緩沖機構包括第一連接座(212)、第二連接座(209)、銷軸(203)和兩個壓簧(205)，所述第一連接座(212)通過鉸軸(213)安裝在裝配座(201)上，所述第二連接座(209)固定連接在第一側噴桿架(3)上；所述第一連接座(212)與第二連接座(209)的中部通過銷軸(203)鉸連接；兩個壓簧(205)位于銷軸(203)的內、外兩側，分別固定在第一連接座(212)與第二連接座(209)的內、外兩端之間；所述調節油缸(206)的缸體尾部鉸接在油缸座(204)上，活塞桿的前端鉸接在第一側噴桿架(3)頂部的活塞桿連接座(207)上；

所述第二折疊機構(4)從后向前依次包括折疊油缸座(402)、第二折疊驅動油缸(403)、固定連接座(405)、折疊牽引裝置和折疊連接座(408)；所述折疊油缸座(402)縱向設置并固定在第一側噴桿架(3)上，所述第二折疊驅動油缸(403)的缸體尾部鉸接在折疊油缸座(402)上；所述固定連接座(405)的前側固定有側板(407)，所述折疊連接座(408)為縱向的U形槽狀結構，其頂端通過第一銷軸(409)鉸接在側板(407)上；所述折疊牽引裝置包括第一折疊牽引架(415)和第二折疊牽引架(413)，所述第一折疊牽引架(415)呈等腰三角形，其頂角部位通過第二銷軸(404)與第二折疊驅動油缸(3)的活塞桿前端鉸連接，其第一底角部位通過第三銷軸(406)鉸接在側板(407)上；所述第二折疊牽引架(413)呈L形，中間設有能卡在第一折疊牽引架(415)底邊上的卡槽，其一端通過第四銷軸(414)與第一折疊牽引架(415)的第二底角部位鉸連接，其另一端通過第五銷軸(412)鉸接在折疊連接座(408)上；所述折疊連接座(408)的前側下端外壁上固定有連接架(411)；所述第二側噴桿架(5)固定連接在連接架(411)上；

所述第三折疊機構(6)包括第一連接裝置、第二連接裝置、活頁板(605)和拉簧(603)；所述第一連接裝置包括用于插接固定第二段側噴桿(A2)的第一連接套筒(607)和固定連接在第一連接套筒(607)前端的第一套筒座(608)，所述第一連接套筒(607)的前端頂部固定有拉簧掛接柱(606)；所述第二連接裝置包括用于插接固定第三段側噴桿(A3)的第二連接套筒(611)和固定連接在第二連接套筒(611)末端的第二套筒座(604)，所述第二連接套筒(611)的前端頂部設置有能調節拉簧(603)松緊度的拉簧掛接裝置；所述拉簧(603)的前后兩端分別掛接在拉簧掛接裝置和拉簧掛接柱(606)上；所述活頁板(605)縱向設置，其內、外兩端分別與第一套筒座(608)的內側端、第二套筒座(604)的外側端鉸連接。