[發明專利]一種PCB板鋼琴蓋開蓋裝置

在審

• 申請號: 201910571425.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110221460A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 劉文浩
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 陳瑞瀧

1.一種PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，包括：

X軸滑軌(41)、機械手(43)以及開蓋單元，所述機械手(43)通過開蓋滑動座(42)滑動設置于所述X軸滑軌(41)，所述開蓋單元連接于所述機械手(43)；

所述開蓋單元包括開蓋安裝座(44)和開蓋組件(47)；

所述開蓋組件(47)設置所述開蓋安裝座(44)上，用于PCB板上連接器的鋼琴蓋的開啟。

2.根據權利要求1所述的PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，所述開蓋單元還包括對位組件，所述對位組件包括對位相機(45)和光源(46)，所述對位相機(45)用于拍攝所述開蓋組件(47)的撬桿(474)處的圖像，進而控制多軸機械手(43)運動使所述撬桿(474)對準鋼琴蓋(91)。

3.根據權利要求2所述的PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，所述光源(46)設置于能夠調整所述光源(46)朝向的旋轉支撐架(48)上。

4.根據權利要求1所述的PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，所述開蓋組件(47)包含滑動配合的開蓋動作滑軌(471)及開蓋動作滑動座(472)，撬桿(474)連接于所述開蓋動作滑動座(472)上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，所述機械手(43)設置在開蓋滑動座(42)，所述開蓋滑動座(42)設置于開蓋X軸滑軌(41)上并能夠沿開蓋X軸滑軌(41)運動。

6.根據權利要求1-5任一項所述的PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，所述PCB板鋼琴蓋開蓋裝置還包括用于將PCB板按壓固定的按壓機構(3)，

所述按壓機構(3)包含：

按壓組件，包含滑動配合的傾斜滑軌(35)和傾斜滑動座(36)，以及連接于所述傾斜滑動座(36)的壓塊(37)；

第一按壓驅動組件，所述第一按壓驅動組件的輸出端連接所述傾斜滑動座(36)，用以驅動所述壓塊(37)按壓所述PCB。

7.根據權利要求6所述的PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，所述壓塊(37)底部設置有橡膠塊。

8.根據權利要求6所述的PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，所述壓塊(37)通過螺釘與傾斜滑動座(36)上的長腰孔配合固定，通過調節壓塊(37)在長腰孔上的位置，從而調節壓塊(37)的位置。

9.根據權利要求6所述的PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，所述按壓機構(3)為2個，2個按壓機構(3)分別作用在PCB模組(9)上鋼琴蓋(91)的兩側。

10.根據權利要求6所述的PCB板鋼琴蓋開蓋裝置，其特征在于，所述按壓機構(3)還包括第二按壓驅動組件，所述第二按壓驅動組件的輸出端連接所述按壓組件，以驅動所述按壓組件沿X方向、Y方向及Z方向移動，其中所述X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直。