[發明專利]用于水陸兩棲履帶車輛的行程可調限位裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201910571291.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110360179A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 徐廣龍;宋慧新;金昊龍;侯友山;薛濤;陳宇
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/26;F15B15/22;F15B13/02;B60F3/00;B62D55/14
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李微微

本發明公開了一種用于水陸兩棲履帶車輛行程可調的懸掛限位裝置、限位系統以及控制方法，具有限位行程調節功能，同時可實現限位緩沖作用；行程可調液壓限位器安裝在車外相應負重輪旁，活塞桿在不同工況下可實現伸出長度的自動調節；活塞桿中采用節流阻尼塊將其內部分成油室和緩沖氣室，確保行程可調液壓限位器既能在陸上工況起到對車輛懸掛系統的限位緩沖作用，又同時具有懸掛限位行程調節功能，滿足不同使用要求；可有效滿足兩棲履帶車輛懸掛系統的限位要求，保證懸掛系統有效的動行程并對懸掛系統起到一定的保護作用。

技術領域

本發明屬于水陸兩棲履帶車輛技術領域，具體涉及一種用于水陸兩棲履帶車輛的行程可調懸掛限位裝置、限位系統以及控制方法。

背景技術

履帶車輛在陸上行駛過程中，為了保證車輛有效的動行程及保護懸掛系統，通常會在俯仰振動較為嚴重的第一、二、六對負重輪附近安裝有限位器。當負重輪3在車輛行駛過程中向上跳動時帶動平衡肘2旋轉，平衡肘2撞擊到傳統限位器5后限制住負重輪3和平衡肘2繼續向上運動從而起到限位緩沖作用，有效保護履帶車輛的懸掛系統。對于兩棲履帶車輛，為了提高水上航行速度，水上航行時必須盡可能收起突出于車體底甲板部分的負重輪3和履帶7，盡可能減小下支履帶底部邊緣與車體底甲板之間的距離H，如圖1所示。為實現上述功能，兩棲履帶車輛在水上工況時車輛的懸掛系統能將負重輪3收起，同時通過調節誘導輪8張緊履帶7。但是受到傳統限位器5的限制，負重輪3帶動平衡肘2在提起一定高度后，平衡肘2撞擊到傳統限位器5導致負重輪3無法繼續提升，使得下支履帶底部邊緣與車體底甲板之間的距離H仍然較大，如圖2所示。此時為了進一步縮小該距離H從而達到減小車體水阻、提高航速的目的，傳統兩棲履帶車輛在從陸上狀態轉換為水上狀態時需要人工操作將傳統限位器5拆除，從水上狀態轉換為陸上狀態時需要人工操作安裝上傳統限位器5，這樣大大增加了水陸轉換時間，非常不利于車輛快速水陸轉換及水陸高機動行駛要求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種用于水陸兩棲履帶車輛行程可調的懸掛限位裝置、限位系統以及控制方法，具有限位行程調節功能，同時可實現限位緩沖作用。

一種用于水陸兩棲履帶車輛的限位裝置，用于對所述水陸兩棲履帶車輛的負重輪進行限位的裝置為行程可調的液壓限位器(120)。

較佳的，所述液壓限位器(120)包括缸筒(150)和活塞桿(124)；所述活塞桿(124)為中空圓柱體，活塞桿(124)朝向油室(157)的一端安裝有節流阻尼塊(122)；節流阻尼塊(122)設置有通孔；活塞桿腔體內設置有活動活塞(154)，將腔體分為兩部分，朝向外部的腔體形成緩沖氣室(121)。

進一步的，所述行程可調液壓限位器(120)設有液壓鎖(123)；液壓鎖(123)與所述液壓限位器(120)的進回油接頭(147)連接。

進一步的，所述液壓限位器(120)的活塞桿(124)端部設置有撞擊頭(152)。

進一步的，所述液壓限位器(120)的緩沖氣室(121)設置有充氣閥(155)。

較佳的，所述緩沖氣室(121)中充有氮氣。

一種用于水陸兩棲履帶車輛的限位系統，還包括調節集成閥組(110)；所述調節集成閥組(110)進一步包括三個兩位三通電磁閥和一個單向閥，分別定義為：電磁閥F1(111)、電磁閥F2(112)、電磁閥F3(113)以及單向閥(114)；所述電磁閥F1(111)通過單向閥(114)與液壓站連接，電磁閥F2(112)和電磁閥F3(113)分別與所有液壓鎖(123)上的B口和Z口連接。

進一步的，還包括調節控制器(130)，調節控制器(130)上安裝有兩位電源開關(131)和三位控制開關(132)；其中，三位控制開關(132)用于控制調節集成閥組(110)中三個電磁閥；所述兩位電源開關(131)用于控制調節控制器(130)與電源接通或斷開。