[發(fā)明專利]一種雙步進(jìn)伺服導(dǎo)帶控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910571181.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110154559A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳儀縱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)馬特智能標(biāo)識(shí)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B41J33/16
• 分類號(hào): B41J33/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種雙步進(jìn)伺服導(dǎo)帶控制系統(tǒng)，所述的雙步進(jìn)伺服導(dǎo)帶控制系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、色帶卷軸、控制器，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)和色帶卷軸均設(shè)有兩個(gè)，所述步進(jìn)電機(jī)和色帶卷軸軸承連接，所述步進(jìn)電機(jī)電氣連接控制器，所述控制器內(nèi)部設(shè)有位置速度伺服控制模式、速度扭矩伺服控制模式和位置速度開(kāi)環(huán)控制模式；

所述位置速度伺服控制模式、速度扭矩伺服控制模式和位置速度開(kāi)環(huán)控制模式的線速度的精度依賴于卷徑測(cè)量系統(tǒng)和速度失調(diào)率的測(cè)量，所述卷徑測(cè)量系統(tǒng)包括初始卷徑測(cè)量和卷徑校對(duì)系統(tǒng)，所述卷徑校對(duì)系統(tǒng)根據(jù)色帶的初始卷徑、收卷色帶的圈數(shù)及色帶厚度、張力調(diào)整分布來(lái)計(jì)算當(dāng)前卷徑，所述速度失調(diào)率的測(cè)量為抽取速度平穩(wěn)段信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，去除色帶與導(dǎo)帶輥的滑移誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙步進(jìn)伺服導(dǎo)帶控制系統(tǒng)，其特征在于：所述初始卷徑測(cè)量的測(cè)量公式為：R_色帶＝R_{導(dǎo)帶輥}*K*N_{導(dǎo)帶輥}/N_色帶，其中R_色帶為色帶初始卷徑、R_{導(dǎo)帶輥}為導(dǎo)帶輥半徑、K為電極旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)、N_{導(dǎo)帶輥}為導(dǎo)帶輥的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和N_色帶為色帶的圈數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙步進(jìn)伺服導(dǎo)帶控制系統(tǒng)，其特征在于：所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)均采用獨(dú)立的伺服控制。