[發(fā)明專利]六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910570756.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110142445B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建業(yè);陳嚴(yán)穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 福州旭樂數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23P23/02;B23Q1/70;B23Q3/06;B23Q5/28
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學(xué)俊

1.一種六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于：包括機體、設(shè)在機體上可豎直升降運動的機架和設(shè)在機體內(nèi)且位于機架旁側(cè)用于定位豎向設(shè)置的六組鞋楦毛坯的定位件，所述機架的上面設(shè)有六組鞋楦毛坯粗加工組件，所述機架的下面設(shè)有鞋楦筒口加工組件，所述鞋楦筒口加工組件包括可沿機架橫向、縱向滑移的橫滑板和設(shè)在橫滑板下表面的B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一端鉸接在機架上的擺轉(zhuǎn)架，所述擺轉(zhuǎn)架上設(shè)有由刀具電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的刀座，所述刀座上安裝有刀柄和刀具；所述橫滑板的底面固聯(lián)橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣显O(shè)有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿著橫向?qū)к墮M向移動的滑座，所述滑座與擺轉(zhuǎn)架之間設(shè)有連桿，所述連桿的第一端與滑座相鉸接、第二端與擺轉(zhuǎn)架相鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和絲桿，所述驅(qū)動電機通過傳動件驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿與滑座上的螺孔配合形成螺母絲桿機構(gòu)，以驅(qū)動滑座滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于：所述擺轉(zhuǎn)架的上部兩端對稱設(shè)有鉸接凹口A，所述橫滑板在靠近擺轉(zhuǎn)架的一端設(shè)有U型鉸接部，所述U型鉸接部的兩側(cè)邊分別容置在兩端的鉸接凹口A內(nèi)，U型鉸接部的側(cè)邊與鉸接凹口A通過鉸接軸A實現(xiàn)相鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于：所述擺轉(zhuǎn)架的下方設(shè)有折板，所述折板包括緊貼并固定在擺轉(zhuǎn)架底面的水平段和向下彎折的彎折段，所述彎折段與連桿的第二端相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于：所述滑座的下端與折板的彎折段下端均設(shè)有鉸接凹口B，所述連桿的第一、二端容置在鉸接凹口B內(nèi)，連桿兩端與鉸接凹口B通過鉸接軸B實現(xiàn)相鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于：所述機架與定位件之間設(shè)有可豎直升降的刀庫，所述刀庫上可拆連接有多種刀具；所述可豎直升降的刀庫為一矩形板，所述矩形板上穿設(shè)有多個用于可拆安裝刀柄的通槽，所述矩形板由設(shè)有其側(cè)部的升降液壓或氣壓桿驅(qū)動升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于：所述定位件包括設(shè)在鞋楦毛坯下方可帶動鞋楦毛坯轉(zhuǎn)動的可旋轉(zhuǎn)定位座和設(shè)在鞋楦毛坯上方以壓緊鞋楦毛坯的可升降壓塊，所述可旋轉(zhuǎn)定位座上部設(shè)有兩頂尖以用于定位鞋楦毛坯。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于：所述鞋楦毛坯粗加工組件包括設(shè)在機架上的第一橫向?qū)к壓驮O(shè)在第一橫向?qū)к壣蠙M向滑移的第一滑動板，所述第一滑動板上設(shè)有切削電機和由切削電機通過皮帶帶動轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)刀盤，所述第一旋轉(zhuǎn)刀盤的轉(zhuǎn)軸軸線與鞋楦毛坯的旋轉(zhuǎn)軸線形成固定的角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于：所述機體旁側(cè)設(shè)有精加工機，所述精加工機包括機臺和設(shè)在機臺上用于定位鞋楦粗坯的可調(diào)節(jié)的鞋楦固定機構(gòu)和鞋楦粗坯精加工組件，所述可調(diào)節(jié)的鞋楦固定機構(gòu)包括電機固定塊、楔形塊、L形連接臂及兩塊夾持塊，所述楔形塊為五邊形體，其包括上平面、與上平面的中垂面對稱的斜楔面和連接上平面?zhèn)冗叀⑿毙鎮(zhèn)冗叺牧⒚妫鲂ㄐ螇K的上平面通過所述電機固定塊固定在電機的轉(zhuǎn)子上，所述L形連接臂包括相互垂直的橫向臂及縱向臂，所述橫向臂上設(shè)有多個凸起的連接塊，所述連接塊上設(shè)有螺紋孔，所述楔形塊的斜楔面上設(shè)有與所述連接塊匹配的連接沉槽，連接沉槽的槽底具有若干通孔，所述楔形塊的斜楔面與所述橫向臂之間通過穿接連接塊和連接槽的螺栓固定；所述縱向臂的兩側(cè)設(shè)有螺紋孔，兩個所述夾持塊也設(shè)有螺紋孔，兩夾持塊均呈槽形狀并相對設(shè)置，且通過螺栓螺紋連接固定在縱向臂的兩側(cè)，同時在兩夾持塊之間夾持有用于與鞋楦筒口連接的中間連接塊。

10.一種六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備的工作方法，其特征在于：其中六工位鞋楦車銑復(fù)合加工設(shè)備包括機體、設(shè)在機體上可豎直升降運動的機架和設(shè)在機體內(nèi)且位于機架旁側(cè)用于定位豎向設(shè)置的六組鞋楦毛坯的定位件，所述機架的上面設(shè)有六組鞋楦毛坯粗加工組件，所述機架的下面設(shè)有鞋楦筒口加工組件，所述鞋楦筒口加工組件包括可沿機架橫向、縱向滑移的橫滑板和設(shè)在橫滑板下表面的B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一端鉸接在機架上的擺轉(zhuǎn)架，所述擺轉(zhuǎn)架上設(shè)有由刀具電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的刀座，所述刀座上安裝有刀柄和刀具；所述橫滑板的底面固聯(lián)橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣显O(shè)有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿著橫向?qū)к墮M向移動的滑座，所述滑座與擺轉(zhuǎn)架之間設(shè)有連桿，所述連桿的第一端與滑座相鉸接、第二端與擺轉(zhuǎn)架相鉸接；將六個鞋楦毛坯一次性分別固定在六個定位件上，通過六組鞋楦毛坯粗加工組件分別對六個鞋楦毛坯進行粗加工，在粗加工完成后，機架上升，由機架下面的鞋楦筒口加工組件對鞋楦坯件進行筒口銑削加工，通過滑座的移動帶動連桿伸縮，達到擺轉(zhuǎn)架角度的擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對鞋楦筒口斜面的銑削加工。