[發明專利]一種嵌入式設備時間同步方法、系統及相關設備

在審

• 申請號: 201910570346.8
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110289930A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉均;羅文思
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種嵌入式設備時間同步方法，其特征在于，運用于服務器側，所述方法包括：

向嵌入式設備發送探測消息，所述探測消息中包含第一時間戳，以指示發送所述探測消息的時刻t₁；

接收所述嵌入式設備的返回消息，所述返回消息中包含所述第一時間戳，并記錄接收到所述返回消息的時刻t₂；

計算鏈路延時δt₁＝(t₂-t₁)/2；

向所述嵌入式設備發送時間設置消息，用于指示所述嵌入式設備將時間設置為t₅＝t₃+δt₁，所述t₃為發送所述設置消息的時刻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述嵌入式設備的返回消息時，計算接收到所述返回消息的時刻t₆與所述t₁的時間差值是否超過第一預設值，若超過，則重新發送所述探測消息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述嵌入式設備發送時間設置消息之后，所述方法還包括：

接收所述嵌入式設備發送的設置響應消息，并記錄接收到所述設置響應消息的時刻t₄；

計算鏈路延時δt₂＝(t₄-t₃)/2，并比較所述δt₂與δt₁的差值是否超過第二預設值，若超過，則重新發送所述探測消息。

4.根據權利要求1值3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述向嵌入式設備發送探測消息之前，所述方法還包括：

接收嵌入式設備的登錄請求，所述登錄請求中包含所述嵌入式設備的身份標識；

根據所述身份標識校驗所述嵌入式設備是否訂購時間同步服務，若訂購有所述時間同步服務則執行向嵌入式設備發送探測消息的步驟。

5.根據權利要求1值3中任一項所述的方法，其特征在于，所述探測消息及時間設置消息為統一數據格式，所述統一數據格式包含消息類型字段、服務器時間字段及延時字段。

6.一種嵌入式設備時間同步方法，其特征在于，運用于嵌入式設備側，所述方法包括：

接收服務器發送的探測消息，所述探測消息中包含第一時間戳，以指示發送所述探測消息的時刻t₁；

向所述服務器發送返回消息，所述返回消息中包含所述第一時間戳；

接收所述服務器發送的時間設置消息，所述設置消息用于指示所述嵌入式設備將時間設置為t₅＝t₃+δt₁，所述t₃為發送所述設置消息的時刻，δt₁＝(t₂-t₁)/2，t₂為所述服務器接收到所述返回消息的時刻。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在接收所述服務器發送的時間設置消息之后，還包括：

向所述服務器發送設置響應消息，用于指示時間設置是否成功。

8.一種嵌入式設備時間同步系統，其特征在于，包括：

第一發送單元，用于向嵌入式設備發送探測消息，所述探測消息中包含第一時間戳，以指示發送所述探測消息的時刻t₁；

第一接收單元，用于接收所述嵌入式設備的返回消息，所述返回消息中包含所述第一時間戳，并記錄接收到所述返回消息的時刻t₂；

計算單元，用于計算鏈路延時δt₁＝(t₂-t₁)/2；

第二發送單元，用于向所述嵌入式設備發送時間設置消息，用于指示所述嵌入式設備將時間設置為t₅＝t₃+δt₁，所述t₃為發送所述設置消息的時刻。