[發明專利]檢測攝像模組輸出錯位的方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201910570331.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110166769B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 林挺
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種檢測攝像模組輸出錯位的方法，其特征在于，包括：

獲取攝像模組拍攝的目標物體圖像，所述目標物體為線狀物體；

對所述目標物體圖像進行二值化處理，得到二值化圖像；

依據目標像素對所述二值化圖像進行8連通區域搜索，得到包括各個線條塊的第一圖像；其中，所述目標像素為所述二值化圖像中與所述目標物體對應的像素；

判斷所述第一圖像中線條塊的個數是否大于1，若是，則輸出所述攝像模組存在輸出錯位的檢測結果；

在所述依據目標像素對所述二值化圖像進行8連通區域搜索，得到包括各個線條塊的第一圖像之后，還包括：

對所述第一圖像進行濾波處理，將各個所述線條塊中不符合預設條件的線條塊刪除，得到包括各個剩余線條塊的第二圖像；

所述判斷所述第一圖像中線條塊的個數是否大于1，若是，則所述攝像模組存在輸出錯位的過程為：

判斷所述第二圖像中剩余線條塊的個數是否大于1，若是，則所述攝像模組存在輸出錯位。

2.根據權利要求1所述的檢測攝像模組輸出錯位的方法，其特征在于，所述將各個所述線條塊中不符合預設條件的線條塊刪除的過程為：

將各個所述線條塊中連續連接的像素個數低于預設數量的線條塊刪除。

3.根據權利要求1-2任意一項所述的檢測攝像模組輸出錯位的方法，其特征在于，所述目標物體為直線狀物體。

4.根據權利要求3所述的檢測攝像模組輸出錯位的方法，其特征在于，所述目標物體圖像中的目標物體與圖像的底邊呈預設夾角，所述預設夾角大于0°、小于90°。

5.一種檢測攝像模組輸出錯位的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取攝像模組拍攝的目標物體圖像，所述目標物體為線狀物體；

處理模塊，用于對所述目標物體圖像進行二值化處理，得到二值化圖像；

搜索模塊，用于依據目標像素對所述二值化圖像進行8連通區域搜索，得到包括各個線條塊的第一圖像；其中，所述目標像素為所述二值化圖像中與所述目標物體對應的像素；

判斷模塊，用于判斷所述第一圖像中線條塊的個數是否大于1，若是，則觸發輸出模塊；

所述輸出模塊，用于輸出所述攝像模組存在輸出錯位的檢測結果。

6.根據權利要求5所述的檢測攝像模組輸出錯位的裝置，其特征在于，還包括：

濾波模塊，用于對所述第一圖像進行濾波處理，將各個所述線條塊中不符合預設條件的線條塊刪除，得到包括各個剩余線條塊的第二圖像；

所述判斷模塊，具體用于判斷所述第二圖像中剩余線條塊的個數是否大于1，若是，則所述攝像模組存在輸出錯位。

7.根據權利要求6所述的檢測攝像模組輸出錯位的裝置，其特征在于，所述濾波模塊，具體用于對所述第一圖像進行濾波處理，將各個所述線條塊中連續連接的像素個數低于預設數量的線條塊刪除，得到包括各個剩余線條塊的第二圖像。

8.一種檢測攝像模組輸出錯位的系統，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任意一項所述檢測攝像模組輸出錯位的方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任意一項所述檢測攝像模組輸出錯位的方法的步驟。