[發明專利]目標名稱實時顯示方法、裝置及無人機

在審

• 申請號: 201910570081.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110460808A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 姜廷順;王家捷;李萌;陸建;姚輝
• 申請（專利權）人: 安徽科力信息產業有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/021;H04W4/40;B64D47/00
• 代理公司: 11250 北京三聚陽光知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳黎<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及無人機實時傳輸技術領域，具體提供了一種目標名稱實時顯示方法、裝置及無人機。本發明提供的目標名稱實時顯示方法，用于無人機實時圖像傳輸，包括：獲取無人機實時圖像；確定所述實時圖像上目標的目標位置；基于所述目標位置確定與所述目標位置對應的目標名稱；將所述目標名稱顯示在所述無人機實時圖像上。本發明提供的目標名稱實時顯示方法，無人機回傳的實時圖像上標注有目標名稱，使得畫面信息更加直觀，無需操作人員對畫面信息進一步進行位置判斷，同時通過自動確定位置的目標名稱提高信息的準確性，提高無人機巡視的效率。

技術領域

本發明涉及無人機實時傳輸技術領域，具體涉及一種目標名稱實時顯示方法、裝置及無人機。

背景技術

隨著無人機實時圖傳技術的發展，目前公安交通管理部門日常管理工作中，廣泛采用了無人機進行巡邏，無人機不受地理環境及高度的限制，可以輕松實現全方位、無死角巡視，同時可實時將拍攝畫面傳輸給地面接收裝置。但是在現有的采用無人機實時圖傳的巡邏過程中，地面端收到的回傳畫面僅能顯示當前位置坐標，無法直觀顯示圖像畫面的目標位置，當無人機檢測到事故發生時，地面操作人員僅能根據經驗或基于位置坐標進一步判斷事故的具體位置，從而給出出警指示。這就導致無法第一時間針對事故源進行出警處理，同時地面操作人員一旦判斷錯誤，還會給出錯誤的事故位置，進而影響效率，造成道路擁堵。

發明內容

為解決現有的無人機實時回傳畫面位置信息不夠直觀，進而影響交通事故處理效率的技術問題，本發明提供了一種目標名稱實時顯示方法、裝置及無人機。

第一方面，本發明提供了一種目標名稱實時顯示方法，用于無人機實時圖像傳輸，包括：

獲取無人機實時圖像；

確定所述實時圖像上目標的目標位置；

基于所述目標位置確定與所述目標位置對應的目標名稱；

將所述目標名稱顯示在所述無人機實時圖像上。

在一些實施方式中，所述確定所述實時圖像上目標的目標位置包括：

基于定位系統確定所述實時圖像上各元素的位置坐標。

在一些實施方式中，所述基于所述目標位置確定所述目標的目標名稱包括：

基于所述各元素的位置坐標，確定對應的所述目標名稱。

在一些實施方式中，所述確定所述實時圖像上目標的目標位置包括：

基于定位系統確定所述實時圖像上所述無人機的位置坐標。

在一些實施方式中，所述基于所述目標位置確定所述目標的目標名稱包括：

將無人機飛行范圍劃分為若干目標區域，并預設每個所述目標區域的所述目標名稱；

基于無人機的所述位置坐標，確定與無人機當前所屬的目標區域對應的所述目標名稱。

第二方面，本發明提供了一種目標名稱實時顯示裝置，用于無人機實時圖像傳輸，包括：

獲取模塊，用于獲取無人機實時圖像；

第一確定模塊，用于確定所述實時圖像上目標的目標位置；

第二確定模塊，用于基于所述目標位置確定與所述目標位置對應的目標名稱；以及

顯示模塊，用于將所述目標名稱顯示在所述無人機實時圖像上。

第三方面，本發明提供了一種無人機，其特征在于，包括上述的目標名稱實時顯示裝置。

第四方面，本發明提供了一種電子設備，包括：

處理器；和