[發明專利]深度圖像的優化方法、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 201910570015.4
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110322411A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 楊鑫
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/55
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王軍紅;張穎玲

1.一種深度圖像的優化方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取拍攝對象的初始彩色圖像和初始深度圖像；其中，所述初始彩色圖像的分辨率大于所述初始深度圖像的分辨率；

對所述初始彩色圖像進行縮放處理和矯正處理，獲得目標彩色圖像；對所述初始深度圖像進行坐標變換和插值處理，獲得待優化深度圖像；其中，所述目標彩色圖像的分辨率和所述待優化深度圖像的分辨率相同；

根據所述目標彩色圖像對所述待優化深度圖像進行邊緣優化，獲得所述拍攝對象的優化后的深度圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取拍攝對象的初始彩色圖像和初始深度圖像，包括：

通過飛行時間TOF傳感器采集所述拍攝對象的原始圖像；

獲取所述原始圖像對應的深度信息；其中，所述原始圖像中的一個像素對應一個深度信息；

根據所述深度信息確定所述拍攝對象的所述初始深度圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取拍攝對象的初始彩色圖像和初始深度圖像，包括：

通過圖像傳感器采集所述拍攝對象的所述初始彩色圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初始彩色圖像進行縮放處理和矯正處理，獲得目標彩色圖像，包括：

按照預設目標分辨率對所述初始彩色圖像進行縮放處理，獲得降低分辨率后的彩色圖像；

根據預設標定參數對所述降低分辨率后的彩色圖像進行矯正處理，獲得所述目標彩色圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述初始深度圖像進行坐標變換和插值處理，獲得待優化深度圖像之前，所述方法還包括：

對所述目標彩色圖像進行標定處理，確定所述目標彩色圖像對應的第一標定參數；

對所述初始深度圖像進行標定處理，確定所述初始深度圖像對應的第二標定參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述初始深度圖像進行坐標變換和插值處理，獲得待優化深度圖像，包括：

按照所述第一標定參數和所述第二標定參數對所述初始深度圖像進行坐標變換，獲得變換坐標后的深度圖像；

對所述變換坐標后的深度圖像進行插值處理，獲得所述待優化深度圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標彩色圖像對所述待優化深度圖像進行邊緣優化，獲得所述拍攝對象的優化后的深度圖像，包括：

提取所述目標彩色圖像對應的局部窗口信息；其中，所述局部窗口信息用于噪聲的抑制和邊緣的平滑；

根據所述局部窗口信息對所述待優化深度圖像進行優化處理，獲得所述優化后的深度圖像。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標彩色圖像對所述待優化深度圖像進行邊緣優化，獲得所述拍攝對象的優化后的深度圖像，包括：

構造所述目標彩色圖像和所述待優化深度圖像之間的局部特征結構模型和約束條件；

根據所述局部特征結構模型和所述約束條件，獲得所述優化后的深度圖像。

9.一種終端，其特征在于，所述終端包括：獲取單元，縮放處理和矯正單元，變換插值單元以及優化單元，

所述獲取單元，用于獲取拍攝對象的初始彩色圖像和初始深度圖像；其中，所述初始彩色圖像的分辨率大于所述初始深度圖像的分辨率；

所述縮放矯正單元，用于對所述初始彩色圖像進行縮放處理和矯正處理，獲得目標彩色圖像；

所述變換插值單元，用于對所述初始深度圖像進行坐標變換和插值處理，獲得待優化深度圖像；其中，所述目標彩色圖像的分辨率和所述待優化深度圖像的分辨率相同；

所述優化單元，用于根據所述目標彩色圖像對所述待優化深度圖像進行邊緣優化，獲得所述拍攝對象的優化后的深度圖像。