[發(fā)明專利]一種針對壓迫治療纏繞力動態(tài)檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910569136.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110361122A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳桂濤;楊澤坤;黃西平;白力靜;孫向東
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01L1/20
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11315
• 代理人: 楊洲

1.一種針對壓迫治療纏繞力動態(tài)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，柔性壓力傳感器的分布及數(shù)量

本纏繞力檢測單元包含多個柔性壓力傳感器，在壓迫治療部位進行繃帶纏繞直徑的軸向方向，在纏繞繃帶內(nèi)每間隔20mm～200mm加入一個柔性傳感器，可根據(jù)壓迫治療部位的軸向長度確定柔性壓力傳感器的數(shù)量；

步驟2，在壓迫治療過程中，當纏繞壓力值進行調(diào)整時，柔性壓力傳感器兩端的阻值會相應的變化，進而柔性壓力傳感器兩端的電壓也隨之變化，該電壓與纏繞壓力近似滿足比例函數(shù)曲線，繃帶纏繞時對治療部位的纏繞力被轉(zhuǎn)換為相應的電壓信號,由于皮膚彈性，繃帶彈性等因素該反饋信號中存在較大的擾動信號，因此需要進一步處理；

步驟3，消除干擾因素

由步驟2獲得的電壓信號存在較大的擾動信號，再進一步經(jīng)過基于Huber估計的卡爾曼濾波算法進行處理，消除干擾因素,當誤差信號幅度突變時，Huber估計器變化緩慢，降低濾波器對干擾值的敏感性，減少干擾信號對采集數(shù)據(jù)的不利影響；卡爾曼濾波算法使用上一次測量的數(shù)據(jù)對下一次數(shù)據(jù)進行估計，并且與下一次測量的數(shù)據(jù)進行比較運算，得到一個相對準確的測量值；消除干擾因素，使得數(shù)據(jù)能夠正確地顯示繃帶纏繞力的數(shù)值；

步驟4，經(jīng)過步驟3處理后的反饋數(shù)據(jù)，通過與單片機控制器相連的設有觸摸屏或LED顯示屏的人機交互界面，將檢測值顯示出來。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種針對壓迫治療纏繞力動態(tài)檢測方法，其特征在于，所述的Huber函數(shù)的定義為：

其中a指測量值與預測值之間的差值，ε是誤差值，如果|a|≤ε，函數(shù)使用最小均方誤差準則；如果|a|≥ε，函數(shù)則使用平均絕對值誤差準則減少在繃帶纏繞過程中引入的干擾信號對測量數(shù)據(jù)的不利影響。