[發(fā)明專利]一種三電機(jī)驅(qū)動的單螺桿壓縮機(jī)控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910569009.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110195703A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何志龍;曲西德;韓耀祥;吳偉烽;邢子文
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: F04C28/08
• 分類號: F04C28/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種三電機(jī)驅(qū)動的單螺桿壓縮機(jī)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、在機(jī)殼當(dāng)中布置螺桿，螺桿的兩側(cè)對稱配置兩個星輪，將螺桿與兩個星輪分別通過聯(lián)軸器與三個電機(jī)單獨連接，三個電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過變頻器控制，變頻器連接控制器；通過螺桿的螺槽、機(jī)殼的內(nèi)壁以及星輪的齒構(gòu)成封閉氣腔，氣體進(jìn)入螺槽內(nèi)，當(dāng)星輪齒在螺槽內(nèi)相對運動時，封閉氣腔的容積逐漸減小，對氣體進(jìn)行壓縮，壓縮后的氣體排出；

步驟二、通過轉(zhuǎn)速傳感器測量三個電機(jī)的實時轉(zhuǎn)速，三個轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)過控制器分析，控制器中設(shè)定轉(zhuǎn)速，根據(jù)控制器分析出三個電機(jī)轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號控制變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而來控制三個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)三個電機(jī)的同步轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三電機(jī)驅(qū)動的單螺桿壓縮機(jī)控制方法，其特征在于：所述的步驟二給三個電機(jī)分別安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，連接兩個星輪的電機(jī)分別編號為第一電機(jī)和第三電機(jī)，連接螺桿的電機(jī)為第二電機(jī)，轉(zhuǎn)速傳感器、控制器與變頻器的編號相同；將第一轉(zhuǎn)速傳感器與第三轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)過第一控制器分析，第一控制器中設(shè)定轉(zhuǎn)速，根據(jù)第一控制器分析第一電機(jī)和第三電機(jī)轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號控制第一變頻器和第三變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第一電機(jī)和第三電機(jī)的轉(zhuǎn)速；第二轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)過第二控制器分析，第二控制器與第一控制器對比轉(zhuǎn)速信號，根據(jù)差值信號控制第二變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)三個電機(jī)的同步轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三電機(jī)驅(qū)動的單螺桿壓縮機(jī)控制方法，其特征在于：所述的步驟二給三個電機(jī)分別安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，連接兩個星輪的電機(jī)分別編號為第一電機(jī)和第三電機(jī)，連接螺桿的電機(jī)為第二電機(jī)，轉(zhuǎn)速傳感器、控制器與變頻器的編號相同；首先，在第二控制器中設(shè)定轉(zhuǎn)速，控制第二變頻器的頻率，使第二電機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)速傳感器與第二轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)過第一控制器分析，分析出第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號，來控制第一變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速；采用相同的方式，將第三轉(zhuǎn)速傳感器與第二轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)過第三控制器分析，分析出第三電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號，來控制第三變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第三電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)三個電機(jī)的同步轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述三電機(jī)驅(qū)動的單螺桿壓縮機(jī)控制方法，其特征在于：所述的步驟二給三個電機(jī)分別安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，連接兩個星輪的電機(jī)分別編號為第一電機(jī)和第三電機(jī)，連接螺桿的電機(jī)為第二電機(jī)，轉(zhuǎn)速傳感器、控制器與變頻器的編號相同；設(shè)置第四控制器，將三個轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)過第四控制器分析，第四控制器中設(shè)定轉(zhuǎn)速，第四控制器反饋三個電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號，通過第一控制器和第四控制器分析出第一控制器和第四控制器轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號控制第一變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速；通過第二控制器和第四控制器分析出第二控制器和第四控制器轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號控制第二變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速；通過第三控制器和第四控制器分析出第三控制器和第四控制器轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號控制第三變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第三電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)三個電機(jī)的同步轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述三電機(jī)驅(qū)動的單螺桿壓縮機(jī)控制方法，其特征在于：所述的步驟二給三個電機(jī)分別安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，連接兩個星輪的電機(jī)分別編號為第一電機(jī)和第三電機(jī)，連接螺桿的電機(jī)為第二電機(jī)，轉(zhuǎn)速傳感器、控制器與變頻器的編號相同；首先將三個轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)過轉(zhuǎn)速控制器分析，轉(zhuǎn)速控制器中設(shè)定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速控制器反饋三個電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號，然后通過三個速度補(bǔ)償器對三個轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行補(bǔ)償，通過第一控制器和轉(zhuǎn)速控制器分析出第一控制器和轉(zhuǎn)速控制器轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號，來分別控制第一變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速；通過第二控制器和轉(zhuǎn)速控制器分析出第二控制器和轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號，來分別控制第二變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速；通過第三控制器和轉(zhuǎn)速控制器分析出第三控制器和轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)速信號的差值，根據(jù)差值信號，來分別控制第三變頻器的頻率增加或者減少，進(jìn)而控制第三電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)三個電機(jī)的同步轉(zhuǎn)動。