[發明專利]曝光調整方法及裝置、存儲裝置

有效

• 申請號: 201910568901.3
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN112153297B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 雷春霞;劉曉沐
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種曝光調整方法，其特征在于，包括：

檢測攝像器件拍攝的圖像中的目標區域；

利用所述目標區域中像素點的灰度值情況，確定所述目標區域的當前亮度情況；

基于所述目標區域的當前亮度情況確定所述攝像器件后續拍攝所需的目標亮度值；

根據所述目標亮度值確定所述攝像器件的曝光參數；其中，所述曝光參數包括：光圈大小、快門時間、增益；

其中，所述當前亮度情況包括當前亮度值，所述利用所述目標區域中像素點的灰度值情況，確定所述目標區域的當前亮度情況，包括：

對所述目標區域中各像素點的灰度值進行統計，以獲得所述目標區域中的各灰度值的像素點數量以及不同灰度范圍的像素點數量；

基于所述不同灰度范圍的像素點數量確定所述目標區域的曝光程度；

查找出像素點占比滿足第一預設條件的目標灰度值，其中，所述像素點占比為像素點數量占所述目標區域中的像素點總數的比例，且所述第一預設條件包括所述目標灰度值及其后續若干個灰度值對應的像素點占比均小于第三預設閾值；

判斷由小于或等于所述目標灰度值組成的灰度范圍的像素點占比是否大于所述曝光程度對應的第一預設閾值；其中，所述曝光程度對應的第一預設閾值包括所述曝光程度為欠曝時對應的第一預設閾值，以及所述曝光程度為過曝時對應的第一預設閾值；

若是，則確定所述目標灰度值為所述當前亮度值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述不同灰度范圍的像素點數量確定所述目標區域的曝光程度，包括：

基于所述不同灰度范圍的像素點數量，判斷所述目標區域中的預設灰度范圍的像素點占比是否大于第二預設閾值，其中，所述像素點占比為像素點數量占所述目標區域的像素點總數的比例；

若是，則確定所述目標區域的曝光程度為欠曝；

若否，則確定所述目標區域的曝光程度為過曝。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測攝像器件拍攝的圖像中的目標區域，包括：

提取所述圖像中對應所述目標區域的第一子圖像；

對所述第一子圖像進行降采樣，得到對應所述目標區域的第二子圖像；

所述利用所述目標區域中像素點的灰度值情況，確定所述目標區域的當前亮度情況，包括：

利用所述第二子圖像中像素點的灰度值情況，確定所述目標區域的當前亮度情況。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述圖像中對應所述目標區域的第一子圖像，包括：

利用深度學習模型對所述圖像進行目標檢測，確定所述圖像中包含所述目標的初始區域；

按照預設比例，對所述圖像的所述初始區域進行裁剪得到所述第一子圖像；

所述對所述第一子圖像進行降采樣，得到對應所述目標區域的第二子圖像，包括：

對所述第一子圖像進行G通道降采樣，得到對應所述目標區域的第二子圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像為raw圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述目標區域有多個時，

所述利用所述目標區域中像素點的灰度值情況，確定所述目標區域的當前亮度情況，還包括：

將尺寸最大的所述目標區域的當前亮度情情況確定為最終的所述目標區域的當前亮度值；或者，

對多個所述目標區域的當前亮度情況做加權處理，以獲得最終的所述目標區域的當前亮度情況。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述對多個所述目標區域的當前亮度情況做加權處理，以獲得最終的所述目標區域的當前亮度情況包括：

獲取每個所述目標區域在第一圖像中的坐標；

基于所述目標區域的坐標計算所述目標區域與所述第一圖像的中心之間的偏離距離；

獲取各個所述目標區域與所述偏離距離負相關的權重；

基于所述權重，對各個目標區域的當前亮度情況做加權處理，以得到所述目標區域的當前亮度情況。