[發明專利]一種純電動物流車動力電池充放電功率超限保護方法

在審

• 申請號: 201910568671.0
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110386028A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 劉汪洋;張吉軍;黃嘯;陳曦
• 申請（專利權）人: 上海伊控動力系統有限公司
• 主分類號: B60L58/10
• 分類號: B60L58/10;B60L58/12;B60L3/00
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本發明公開了一種純電動物流車動力電池充放電功率超限保護方法，所述超限保護方法使用到純電動物流車、整車控制器、動力電池和動力電池系統，所述整車控制器、動力電池均安裝于所述純電動物流車上，所述動力電池系統安裝在所述整車控制器上；本發明通過估算動力電池的充放電功率限值、控制動力電池充放電功率限值、檢測動力電池實際充放電功率和根據電機的充放電功率限值完成對動力電池充放電功率超限的保護，將基于動力電池的充放電功率限制和當前動力電池實際充放電功率，綜合考慮動力電池和電機的充放電能力，利用PI負反饋控制對動力電池充放電功率超限進行及時有效的保護，保護了電池的使用壽命，安全性。

技術領域

本發明涉及動力電池充放電功率超限保護方技術領域，尤其涉及一種純電動物流車動力電池充放電功率超限保護方法。

背景技術

物流車是安裝有四只腳輪的運送與儲存物料的單元移動集裝設備，常用于大型超市的物流配送或工廠工序間的物流周轉。

物流臺車存放的產品陳列醒目，在運輸中，一方面對物料的安全起到保護作用，另一方面不會使已分揀配備好的產品導致雜亂，裝卸十分省力；輪子通常設計為兩只定向輪，兩只萬向輪以方便人工推行。物流臺車可承載500kg重量，可配合卸貨平臺使用，方便貨物裝卸，可使生產暫存更為規范，可折疊收藏，不占空間，適用于生產線上零配件分門別類存放，一目了解；組裝線上順手方便，提高工作效率，按線輸送物料，快速正確，不會出錯；拆裝快速方便，節省存放空間1/4以上。為了節約更多的能源，人們發明了純電動物流車，純電動物流車與傳統物流車相比，擁有低車速加速快、出行環保、節能等優點，但續駛里程的限制一直制約著純電動物流車的發展。

近年來，隨著電池技術的不斷成熟，純電動物流車的續駛里程慢慢接近傳統車，而快速充電等新技術的出現，也促使用戶對駕駛純電動物流車出行的擔憂逐漸變少，純電動物流車開始邁入快速發展階段。純電動物流車除了續駛里程之外，其電池的使用壽命、安全性等性能，也是需要高度重視的，而動力電池充放電功率的超限都將對以上性能產生重大影響。

因此，對動力電池充放電功率超限的控制是對純電動物流車很重要的控制技術，但如果簡單粗暴的對電池充放電功率進行一刀切的限制，不但不能充分發揮動力電池所具備的能力，還將影響到車輛在電池充放電功率邊界處的駕駛性和舒適性，降低整車性能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種純電動物流車動力電池充放電功率超限保護方法，以此來解決上述背景技術中提及的問題。

本發明由如下技術方案實施：一種純電動物流車動力電池充放電功率超限保護方法，所述超限保護方法使用到純電動物流車、整車控制器、動力電池和動力電池系統，所述整車控制器、動力電池均安裝于所述純電動物流車上，所述動力電池系統安裝在所述整車控制器上；

所述超限保護方法包括以下步驟：

S100、估算動力電池的充放電功率限值；

S110、控制動力電池充放電功率限值；

S120、檢測動力電池實際充放電功率；

S130、根據電機的充放電功率限值完成對動力電池充放電功率超限的保護。

進一步的說，在S100中，動力電池的充放電功率限值受限于動力電池的狀態、動力電池電量和動力電池的充放電功率緩沖區。

進一步的說，針對動力電池狀態，采用整車控制器對動力電池系統的最大充放電功率進行檢測，針對動力電池電量，根據動力電池當前的荷電狀態高低，對動力電池的充放電功率進行相應的限制，針對動力電池的充放電功率緩沖區，對動力電池的充放電功率進行限制。

進一步的說，在S110中，整車控制器對動力電池的充放電功率進行限制，控制動力電池的實際充放電功率，采取PI控制方法，對動力電池充放電功率限值進行調節。