[發(fā)明專利]一種鋰電池自動(dòng)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910568352.X
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110203678A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫延濤;王居進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市誠(chéng)金暉精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本發(fā)明公開(kāi)一種鋰電池自動(dòng)上下料裝置，包括上下料盒機(jī)構(gòu)、上料拉出機(jī)構(gòu)、料盒平移機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、下料推出機(jī)構(gòu)；所述上料拉出機(jī)構(gòu)、下料推出機(jī)構(gòu)平行間隔布置于上下料盒機(jī)構(gòu)的一側(cè)兩端，分別用于將空的料盒從上下料盒機(jī)構(gòu)內(nèi)拉出和將載有良品的料盒推進(jìn)上下料盒機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述料盒平移機(jī)構(gòu)布置于上料拉出機(jī)構(gòu)與下料推出機(jī)構(gòu)之間，用于將空的料盒平移至放料機(jī)構(gòu)處；所述放料機(jī)構(gòu)靠近下料推出機(jī)構(gòu)布置，用于將良品放置于空的料盒內(nèi)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)良品鋰電池、不良品鋰電池的自動(dòng)下料，下料速度快、裝置穩(wěn)定性強(qiáng)、工作效率高、成本低、泛用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池上下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰電池自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)外鋰電池行業(yè)具有良好的發(fā)展前景，鋰電子電池以其特有的性能優(yōu)勢(shì)已在便攜式電器如手提電腦、手機(jī)、攝像機(jī)等電子設(shè)備中得到普遍應(yīng)用。目前開(kāi)發(fā)的大容量鋰電子電池已在電動(dòng)汽車中開(kāi)始試用，預(yù)計(jì)將成為21世紀(jì)電動(dòng)汽車的主要?jiǎng)恿﹄娫粗唬⒃谌嗽煨l(wèi)星、航空航天和儲(chǔ)能方面得到應(yīng)用。

隨著鋰電子電池應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)鋰電子電池的生產(chǎn)效率要求越來(lái)越高。而常規(guī)對(duì)生產(chǎn)好的鋰電子電池進(jìn)行下料裝盒還是由人工完成，自動(dòng)化程度不高、耗時(shí)長(zhǎng)、工作效率低、且人工易疲勞進(jìn)而影響工作進(jìn)度、成本高，滿足不了現(xiàn)代化對(duì)鋰電子電池的大量需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鋰電池自動(dòng)上下料裝置，通過(guò)該裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)良品鋰電池、不良品鋰電池的自動(dòng)下料，下料速度快、裝置穩(wěn)定性強(qiáng)、工作效率高、成本低、泛用性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種鋰電池自動(dòng)上下料裝置，包括上下料盒機(jī)構(gòu)、上料拉出機(jī)構(gòu)、料盒平移機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、下料推出機(jī)構(gòu)；所述上料拉出機(jī)構(gòu)、下料推出機(jī)構(gòu)平行間隔布置于上下料盒機(jī)構(gòu)的一側(cè)兩端，分別用于將空的料盒從上下料盒機(jī)構(gòu)內(nèi)拉出和將載有良品的料盒推進(jìn)上下料盒機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述料盒平移機(jī)構(gòu)布置于上料拉出機(jī)構(gòu)與下料推出機(jī)構(gòu)之間，用于將空的料盒平移至放料機(jī)構(gòu)處；所述放料機(jī)構(gòu)靠近下料推出機(jī)構(gòu)布置，用于將良品放置于空的料盒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述上下料盒機(jī)構(gòu)包括用于放置空料盒的上料架、用于放置載有良品的料盒的下料架、升降機(jī)構(gòu)；所述上料架與下料架沿豎直方向平行間隔布置，且上料架與下料架的高度方向上對(duì)應(yīng)設(shè)有若干水平滑槽，水平滑槽用于放置料盒；所述升降機(jī)構(gòu)包括置于上料架與下料架底部的托板、沿豎直方向布置并與托板驅(qū)動(dòng)連接的絲桿模組、用于驅(qū)動(dòng)絲桿模組帶動(dòng)托板升降的第一電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述上料拉出機(jī)構(gòu)包括第一平移模組、與第一平移模組驅(qū)動(dòng)連接的勾爪模組；所述第一平移模組沿水平滑槽長(zhǎng)度方向布置于上料架一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)勾爪模組將空的料盒從上料架內(nèi)拉出至料盒平移機(jī)構(gòu)頂部；所述勾爪模組包括與第一平移模組驅(qū)動(dòng)連接的勾爪安裝座、置于勾爪安裝座底部的勾爪本體、及用于驅(qū)動(dòng)勾爪本體升降的勾爪氣缸。

進(jìn)一步地，所述料盒平移機(jī)構(gòu)包括第二平移模組、用于盛放料盒的料盒移載座；所述第二平移模組垂直水平滑槽長(zhǎng)度方向布置于第一平移模組一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)料盒移載座滑動(dòng)；所述第二平移模組包括兩平行間隔布置的第一導(dǎo)桿、布置于兩第一導(dǎo)桿之間的傳送帶模組、用于驅(qū)動(dòng)傳送帶模組運(yùn)轉(zhuǎn)的第二電機(jī)；所述料盒移載座底部?jī)啥朔謩e經(jīng)一滑動(dòng)座套設(shè)于兩第一導(dǎo)桿外側(cè)，料盒移載座底部中間經(jīng)一連接座與傳送帶模組驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述放料機(jī)構(gòu)包括第三平移模組、第一橫桿、吸盤模組；所述第三平移模組沿水平滑槽長(zhǎng)度方向布置于下料架一側(cè)，第一橫桿垂直第三平移模組布置且其一端與第三平移模組滑動(dòng)連接；所述吸盤模組包括與第一橫桿另一端底部連接的吸盤座、置于吸盤座底部的旋轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接的吸盤本體、及置于第一橫桿頂部的用于驅(qū)動(dòng)吸盤座升降的吸盤氣缸。

進(jìn)一步地，所述下料推出機(jī)構(gòu)包括第四平移模組、與第四平移模組驅(qū)動(dòng)連接的推板；所述第四平移模組與第三平移模組平行布置，并與第三平移模組固定連接，用于驅(qū)動(dòng)推板將載有良品的料盒推進(jìn)下料架內(nèi)。