[發明專利]頻率調變連續波雷達的偵測方法

在審

• 申請號: 201910568293.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN111693980A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 曾懿霆;王復康;田勝侑
• 申請（專利權）人: 昇雷科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S13/34;G01S7/41
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發明關于一種頻率調變連續波雷達的偵測方法，借由將頻率調變連續波雷達的偵測信號分割為短時偵測信號并將短時偵測信號重組為子偵測信號，而可借由各該子偵測信號的該峰值因數判斷物體與頻率調變連續波雷達的距離。

技術領域

本發明是關于一種頻率調變連續波雷達，特別是關于一種頻率調變連續波雷達的偵測方法。

背景技術

現有習知頻率調變連續波雷達(Frequency modulated continuous wave radar,FMCW radar)的偵測方法是借由發射隨著時間改變頻率的信號至物體，并接收由物體反射的信號，由于頻率調變連續波雷達發射的信號的頻率是隨著時間改變，該物體反射的信號的頻率也是隨著時間改變。因此，通過計算發射信號及反射信號于相同時間點的頻率差，即可測得頻率調變連續波雷達與物體之間的距離，由于頻率調變連續波雷達具有體積小、短距離測量準確…等特性，被廣泛地應用于距離及運動速度的測量。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種頻率調變連續波雷達的偵測方法，以借由頻率調變連續波雷達測得區域中僅有細微振動的物體。

一種頻率調變連續波雷達的偵測方法，其包含頻率調變連續波雷達(Frequencymodulated continuous wave radar,FMCW radar)發射頻率調變發射信號至區域，且該頻率調變連續波雷達接收該區域反射的反射信號為偵測信號，其中該區域具有物體。處理器由該頻率調變連續波雷達接收該偵測信號，且該處理器將該偵測信號分割為多個短時偵測信號。該處理器對各該短時偵測信號進行頻譜分析，并將各該短時偵測信號的相同頻率的成份重組為多個子偵測信號，其中各該子偵測信號對應偵測距離。該處理器計算各該子偵測信號的峰值因數(Peak to average ratio,PAR)，且該處理器根據所述峰值因數將其中的該子偵測信號對應的該偵測距離設定為該物體與該頻率調變連續波雷達之間的距離。

前述的頻率調變連續波雷達的偵測方法，其中各該子偵測信號對應的該偵測距離的計算方法為：

其中，R為各該子偵測信號對應的該偵測距離，c₀為光速＝3·10⁸m/s，Δf為各該子偵測信號的頻率，(df/dt)為該頻率調變發射信號的頻率變化的斜率。

前述的頻率調變連續波雷達的偵測方法，其中該處理器是將具有最大該峰值因數的該子偵測信號對應的該偵測距離設定為該物體與頻率調變連續波雷達之間的該距離。

前述的頻率調變連續波雷達的偵測方法，其中該處理器對具有最大該峰值因數的該子偵測信號進行頻譜分析而得到生理征象信號。

前述的頻率調變連續波雷達的偵測方法，其另包含該處理器對所述子偵測信號進行頻譜分析而得到多個生理征象信號。

前述的頻率調變連續波雷達的偵測方法，其另包含該處理器設定頻率范圍，且該處理器將該生理征象信號位于該頻率范圍中具有最大振幅的頻率設定為該物體的生理振動頻率。

前述的頻率調變連續波雷達的偵測方法，其中該處理器具有中央處理單元及儲存單元，該儲存單元電性連接該頻率調變連續波雷達以接收該偵測信號，該儲存單元用以儲存該偵測信號，該中央處理單元電性連接該儲存單元以接收該偵測信號，該中央處理單元用以對該偵測信號進行運算。