[發(fā)明專利]基于攝像機網(wǎng)格的多視圖協(xié)同異常行為檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910567697.3 | 申請日： | 2019-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN110210461B | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝佩博;蔡輝亮;丁柏松 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京澎思科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06T7/80;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 張玉紅 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 攝像機 網(wǎng)格 視圖 協(xié)同 異常 行為 檢測 方法 | ||
1.一種基于攝像機網(wǎng)格的多視圖協(xié)同異常行為檢測方法，其特征在于：對攝像機網(wǎng)格全局標(biāo)定后，利用攝像機網(wǎng)格進(jìn)行多視圖協(xié)同異常檢測；具體包括以下步驟，
S1、對攝像機網(wǎng)格部署后，進(jìn)行攝像機全局標(biāo)定及相鄰攝像機關(guān)聯(lián)；
S2、使用步驟S1中的攝像機網(wǎng)格獲取攝像機采集圖像，以設(shè)定時間間隔對攝像機網(wǎng)格的所有攝像頭進(jìn)行輪詢，獲取攝像機采集圖像；
S3、人體檢測及關(guān)節(jié)點定位，采用視頻分析技術(shù)，確定攝像機采集圖像中存在的人的數(shù)目、位置以及身體關(guān)節(jié)點的信息；
S4、關(guān)聯(lián)攝像機局部放大，進(jìn)行身份確認(rèn)及多視圖屬性提取，多視圖屬性包括姿態(tài)屬性、運動屬性及群組屬性，進(jìn)而從數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)定義的正常/異常行為列表；具體為：
S41、確定人體關(guān)節(jié)點信息后，估計人臉朝向；
S42、根據(jù)攝像機全局標(biāo)定信息和關(guān)聯(lián)信息，確定獲取人臉的最佳攝像機標(biāo)識；
S43、在最佳攝像機中進(jìn)行人臉檢測和識別，如果像素值小于設(shè)定閾值即人臉較小或者人臉中關(guān)鍵點不能識別即不清晰時，調(diào)用PTZ攝像機進(jìn)行放縮，捕獲人臉圖像；
S44、通過人臉識別方法，確認(rèn)當(dāng)前行為人的身份信息；
S45、根據(jù)當(dāng)前行為人的身份信息和所處位置信息，從數(shù)據(jù)庫獲取預(yù)定義的正常/異常行為列表；
S5、根據(jù)步驟S4中獲取的當(dāng)前行為人的身份信息以及提取的多視圖屬性，得到其行為對應(yīng)的預(yù)定義的正常/異常行為列表中的模式定義，來確定其行為模式，判斷當(dāng)前行為人的行為模式是否異常；
S6、根據(jù)步驟S5的判斷結(jié)果，如果存在異常，則觸發(fā)警告，并將當(dāng)前行為人的異常行為類別、時長屬性錄入數(shù)據(jù)庫。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于攝像機網(wǎng)格的多視圖協(xié)同異常行為檢測方法，其特征在于：步驟 S1中攝像機網(wǎng)格部署具體為：確定布控場所的監(jiān)控范圍；根據(jù)攝像機視場角及放縮倍數(shù)以及監(jiān)控場所的范圍，確定攝像機部署數(shù)量、密度以及角度。
3. 如權(quán)利要求1所述的基于攝像機網(wǎng)格的多視圖協(xié)同異常行為檢測方法，其特征在于：步驟 S1中進(jìn)行攝像機全局標(biāo)定具體為：選擇特定標(biāo)記物在場景內(nèi)運動；將標(biāo)記物的物理位置與攝像機成像相結(jié)合，在場景地圖上確定每個攝像頭的可視范圍及最佳拍攝角度。
4. 如權(quán)利要求1所述的基于攝像機網(wǎng)格的多視圖協(xié)同異常行為檢測方法，其特征在于：步驟 S1中相鄰攝像機關(guān)聯(lián)具體為：進(jìn)行相鄰攝像機關(guān)聯(lián)，對于場景地圖內(nèi)任意空間位置，確定能夠?qū)ζ渫瑫r進(jìn)行觀測的攝像頭；確定場景內(nèi)每個物理位置的所有相關(guān)聯(lián)攝像機及其觀測特性。
5. 如權(quán)利要求1-3任一項所述的基于攝像機網(wǎng)格的多視圖協(xié)同異常行為檢測方法，其特征在于：步驟 S4中，姿態(tài)屬性提取為根據(jù)步驟S3中獲取的關(guān)節(jié)點信息，確定當(dāng)前行為人的具體姿態(tài)；運動屬性提取為根據(jù)步驟S3中獲取的關(guān)節(jié)點信息，確定當(dāng)前行為人的運動屬性；群組屬性提取為根據(jù)步驟S3中獲取的人員位置信息，確定當(dāng)前行為人的群組屬性。
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