[發明專利]基于位置控制模式的車輛雙缸調平裝置

有效

• 申請號: 201910567285.X
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110293808B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李昕奇;趙濱;王利;李浩;高潤鵬;李建冬
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩;李明里

本發明涉及一種基于位置控制模式的車輛雙缸調平裝置，屬于車輛雙缸調平技術領域，解決了現有技術結構復雜、響應速度慢、調平效果差、環境適應性差的問題。該裝置包括：通用控制單元，用于向車輛左、右電動缸伸出設備發出伸出指令，調平過程中接受電動缸伸出設備反饋的實時電信號，以及傾角傳感器采集的車輛傾斜角度，進而控制車輛雙缸進行位置調平；左、右電動缸伸出設備，用于根據接收的所述伸出指令驅動對應電動缸執行伸出動作，并將包含伸出動作執行程度信息的實時電信號反饋至通用控制單元；傾角傳感器，用于采集車輛傾斜角度，并將其發送至通用控制單元。該裝置具有結構簡單、實用性強、響應速度快、調平效果好等優點，可適用于任何地形。

技術領域

本發明涉及車輛雙缸調平技術領域，尤其涉及一種基于位置控制模式的車輛雙缸調平裝置。

背景技術

車輛雙缸調平技術在工程車輛中具有廣泛的應用。

目前，大部分車輛都采用液壓缸調平裝置進行雙缸調平。該液壓缸調平裝置一般包括：液壓車腿油缸、節流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、液壓油源、液壓泵站、油源比例溢流閥、閥門控制組合、控制上位機。通過設置一定閥開度，讓液壓車腿油缸以一定的速度伸出，通過壓力傳感器判斷車腿是否落地，通過傾角傳感器判斷車輛左右方向是否調平。但上述方法的系統較為復雜，調平速度較慢，液壓系統出現跑、冒、滴、漏等問題較多，且維護困難。

目前，少數車輛采用電動缸調平裝置進行雙缸調平，該裝置將車腿電動缸處于速度控制模式，車控計算機采集傾角傳感器的角度實現位置PID控制。但該方法控制方式復雜，對地形(坡地、凹地)適應性差。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明實施例旨在提供一種基于位置控制模式的車輛雙缸調平裝置，用以解決現有技術結構復雜、響應速度慢、調平效果差、環境適應性差的問題。

一方面，本發明實施例提供了一種基于位置控制模式的車輛雙缸調平裝置，包括：

通用控制單元，用于調平時向車輛左、右電動缸伸出設備發出伸出指令，調平過程中接受所述電動缸伸出設備反饋的實時電信號，以及傾角傳感器采集的車輛傾斜角度，進而控制車輛雙缸進行位置調平；

左、右電動缸伸出設備，用于根據接收的所述伸出指令驅動對應電動缸執行伸出動作，并將包含所述伸出動作執行程度信息的實時電信號反饋至通用控制單元；

傾角傳感器，用于采集車輛傾斜角度，并將其發送至通用控制單元。

上述技術方案的有益效果如下：采用了位置控制方式，通用控制單元通過左、右電動缸伸出設備反饋的電流和車輛傾斜角度獲得調平位置信息，進而控制左、右電動缸伸出設備準確伸出，完成車輛雙缸位置調平。該裝置具有結構簡單、實用性強、響應速度快、調平效果好、適用于任何地形等優點。

基于上述裝置的進一步改進，所述左、右電動缸伸出設備對稱設置于車輛兩側；并且，所述左、右電動缸伸出設備均包括電機驅動器、車腿電動缸、伺服電機；

所述電機驅動器，用于根據接收的所述伸出指令，驅動相應車腿電動缸執行伸出動作，并采集所述伸出動作執行程度信息的實時電信號，將其反饋至通用控制單元；

所述車腿電動缸，用于執行車腿伸出動作；

所述伺服電機，用于在接收到通用控制單元根據所述實時電信號、所述車輛傾斜角度輸出的控制信號后，根據所述控制信號以對應轉矩和轉速驅動對應車腿電動缸進行位置調平。