[發(fā)明專利]一種基于編碼的可靠位置服務(wù)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910567029.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN110234076A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志儉;明德祥;鐘小鵬;喬純捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南國(guó)科防務(wù)電子科技有限公司;長(zhǎng)沙北斗產(chǎn)業(yè)安全技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/021
• 分類號(hào): H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥;馬肅

本發(fā)明涉及無線電導(dǎo)航領(lǐng)域，公開一種基于編碼的可靠位置服務(wù)方法，包括根據(jù)服務(wù)精度要求，將空間劃分為空間網(wǎng)格；根據(jù)空間網(wǎng)格的預(yù)設(shè)位置信息和/或與空間網(wǎng)格相關(guān)的屬性信息進(jìn)行編碼；將編碼調(diào)制在無線電信號(hào)上并通過安裝于空間網(wǎng)格的無線電發(fā)射裝置播發(fā)。接收設(shè)備接收無線電信號(hào)解調(diào)后獲得編碼信息；編碼所包含的位置信息/或相關(guān)的屬性信息可用于應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)的服務(wù)功能。通過本發(fā)明可以有效解決復(fù)雜環(huán)境尤其是室內(nèi)環(huán)境現(xiàn)有手段不可行、不可靠或不便捷的缺陷，為復(fù)雜環(huán)境下的位置服務(wù)提供了一種有效的解決方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線電導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種基于編碼的可靠位置服務(wù)方法。

背景技術(shù)

位置服務(wù)基礎(chǔ)的內(nèi)容是在哪里(空間信息)、怎么去（導(dǎo)航）、附近有什么資源(信息查詢)。20世紀(jì)以來，以衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為代表的導(dǎo)航手段的發(fā)展，已可為用戶提供廉價(jià)的在多數(shù)場(chǎng)景下24小時(shí)不間斷的定位服務(wù)，并已經(jīng)深入到人們生活中的方方面面，成為人們出行、獲取位置信息和基于位置服務(wù)的基礎(chǔ)手段，用戶基礎(chǔ)極為龐大。

但是面向復(fù)雜環(huán)境，尤其是如在室內(nèi)、地下、隧道、水下、高山或城市峽谷等環(huán)境，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)無法覆蓋或信號(hào)較弱無法提供可靠定位的區(qū)域內(nèi)，同時(shí)慣性導(dǎo)航因累計(jì)誤差太大而無法提供有效服務(wù)，基于偽衛(wèi)星增強(qiáng)、超寬帶、藍(lán)牙等基于測(cè)距體制的技術(shù)，由于需要克服多路徑效應(yīng)等問題，往往成本與可靠性無法兼顧。因此，亟需一種可靠的且成本可控的技術(shù)手段來解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種復(fù)雜環(huán)境下，現(xiàn)有導(dǎo)航手段無法提供可靠和低成本位置服務(wù)的區(qū)域內(nèi)的可靠位置服務(wù)方法，具體采用以下技術(shù)方案：

一種基于編碼的可靠位置服務(wù)方法，包括以下步驟：

S1：根據(jù)服務(wù)精度要求，將空間劃分為空間網(wǎng)格；

S2：根據(jù)空間網(wǎng)格的預(yù)設(shè)位置信息和/或與空間網(wǎng)格相關(guān)的屬性信息進(jìn)行編碼；

S3：將編碼調(diào)制在無線電信號(hào)上并通過安裝于空間網(wǎng)格的無線電發(fā)射裝置播發(fā)。

進(jìn)一步地，在S1步驟中，所述空間包括一維、二維、三維；所述空間包括靜止空間或運(yùn)動(dòng)空間。

進(jìn)一步地，在S2步驟中，每個(gè)所述空間格網(wǎng)對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)編碼；所述編碼采用二進(jìn)制和/或多進(jìn)制。

進(jìn)一步地，在S3步驟中，所述調(diào)制包括連續(xù)波調(diào)制、脈沖調(diào)制、擴(kuò)頻調(diào)制中的任意一種；無線電信號(hào)的頻率包括從甚低頻（VLF）至極高頻（EHF）中的頻率；每個(gè)所述空間網(wǎng)格采用一個(gè)或多個(gè)無線電發(fā)射裝置；每個(gè)發(fā)射裝置采用相同或不同的無線電頻率，播發(fā)相同或不同的編碼。

進(jìn)一步地，在S3步驟中，無線電發(fā)射裝置與時(shí)間基準(zhǔn)同步后，可播發(fā)時(shí)間信息；所述時(shí)間基準(zhǔn)包括UTC時(shí)間、GPS時(shí)間、北斗時(shí)、GLONASS時(shí)、Galileo時(shí)。

進(jìn)一步地，還包括步驟S4，接收設(shè)備接收無線電信號(hào)并解調(diào)編碼。

進(jìn)一步地，還包括步驟S5，應(yīng)用程序?qū)⒔庹{(diào)編碼用于實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的服務(wù)功能。

進(jìn)一步地，所述接收設(shè)備和應(yīng)用程序?yàn)橐惑w式設(shè)備的不同模塊，或分離式設(shè)備。

進(jìn)一步地，在所述步驟S5中，解調(diào)編碼通過本地?cái)?shù)據(jù)或云端數(shù)據(jù)完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明并不同于現(xiàn)有技術(shù)中，通過接收至少室外三顆衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，才解算當(dāng)前的位置，再進(jìn)行室內(nèi)模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)。而是直接通過對(duì)空間網(wǎng)格預(yù)設(shè)位置建立一個(gè)位置數(shù)據(jù)庫，直接對(duì)該空間網(wǎng)格內(nèi)的任意位置進(jìn)行編碼，經(jīng)無線電信號(hào)傳輸，也大大提高了室內(nèi)定位效率，以及簡(jiǎn)化定位的基礎(chǔ)設(shè)施，同時(shí)也有效避免室內(nèi)無導(dǎo)航信號(hào)無法進(jìn)行定位的問題；