[發明專利]擰緊工具智能跨工位防錯的無線定位技術運用的方法

有效

• 申請號: 201910566977.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110312207B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張亭;汪濤
• 申請（專利權）人: 上海遞緹智能系統有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04W4/021
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 田亞飛

1.一種擰緊工具智能跨工位防錯的無線定位技術運用的方法，其特征在于：采用智能無線定位系統及定位軟件、工位基站、擰緊工具及標簽、以及擰緊工具控制器，首先設置多個工位基站，其中有一個工位基站為同步器，同步器與擰緊工具上的標簽、智能無線定位系統的定位軟件進行通訊連接，通過設置每個工位基站的編號、每個工位基站坐標值、標簽號、監聽工位基站IP來觀察每個工位基站和智能無線定位系統的定位軟件是否為連接狀態；所述智能無線定位系統及定位軟件通過同步器獲取并處理標簽信息，并通過無線定位算法計算出標簽離工位基站的距離值，根據距離值可判斷出標簽是否在工位基站范圍內，實時監控工位基站和標簽之間的距離，標簽一旦超出工位基站范圍表示擰緊工具已跨工位，擰緊工具控制器自動使擰緊工具無法使用，從而可以達到擰緊工具跨工位防錯的功能；

所述智能無線定位系統主要參數有多個工位基站的坐標、多個工位基站到TARGET標簽之間的距離、工位基站和智能定位系統的連接、多個工位基站和定位軟件是否連接通訊、監控基站和標簽之間的算法坐標值；

所述無線定位算法包含TOF、TDOA兩種算法，選其一進行運用；

所述TOF算法：飛行時間，監控基站和標簽之間的距離，通過算法得到一個值，標簽對外廣播，多個工位基站接收后，又分別回數據給標簽，此時可測一次距離；標簽把收到的數據再次分別回給工位基站，此時可再測一次距離；

所述TDOA算法：標簽對外廣播，第一次廣播，就能算出一次距離，由于網線延遲導致多個基站接收的時間是不一樣，需要加上網線延遲時間的距離差。

2.根據權利要求1所述擰緊工具智能跨工位防錯的無線定位技術運用的方法，其特征在于：所述同步器與標簽通訊方式為：自定義的UWB通訊方式，同步器與定位軟件通訊方式為無線通信。