[發(fā)明專利]一種基于無電解電容驅(qū)動系統(tǒng)的無位置傳感器控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910565701.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110391775A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超;段璐瑤;徐磊;朱孝勇;杜懌
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/06
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1.一種基于無電解電容驅(qū)動系統(tǒng)的無位置傳感器控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、將三相電流i_a、i_b、i_c經(jīng)clark變換得到α-β兩相靜止坐標(biāo)系下的電流i_α、i_β；

步驟2、根據(jù)兩相靜止坐標(biāo)系電流i_α、i_β，計(jì)算得到α-β兩相靜止坐標(biāo)系下的電壓u_α、u_β；

步驟3、根據(jù)兩相靜止電流i_α、i_β、電壓u_α、u_β、電壓控制量k_α、k_β和通過滑模觀測器，計(jì)算定子電流的估測值

步驟4、將兩相靜止電流i_α、i_β與估測值的差值經(jīng)過滑模控制律，得到兩相靜止坐標(biāo)系下的擴(kuò)展反電動勢e_α、e_β及電壓控制量k_α、k_β；

步驟5、將步驟4中獲得的擴(kuò)展反電動勢e_α、e_β經(jīng)過park變換后得到e_d、e_q，再將e_d、e_q經(jīng)100Hz諧波抑制環(huán)節(jié)后得到e_d0、e_q0，最后將e_d0、e_q0經(jīng)park逆變換得到e_α^*、e_β^*；

步驟6、將步驟5中的e_α^*、e_β^*經(jīng)鎖相環(huán)提取出觀測的轉(zhuǎn)子角速度和轉(zhuǎn)子位置并將作為步驟3的輸入、將作為步驟5的輸入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無電解電容驅(qū)動系統(tǒng)的無位置傳感器控制方法，其特征在于，步驟2中，根據(jù)兩相靜止坐標(biāo)系電流i_α、i_β，計(jì)算得到α-β兩相靜止坐標(biāo)系下的電壓u_α、u_β，公式如下：

其中，i_α、i_β是定子電流兩相靜止坐標(biāo)下中的電流分量，R是定子電阻，k_E是反電動勢常數(shù)，ω_r是轉(zhuǎn)子角速度，θ_r是轉(zhuǎn)子位置角，L_d、L_q分別是d-q軸坐標(biāo)系下d軸和q軸電感分量，i_d、i_q是定子電流的d-q軸坐標(biāo)系下d軸和q軸電感分量，D是微分算子。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無電解電容驅(qū)動系統(tǒng)的無位置傳感器控制方法，其特征在于，步驟3中，根據(jù)兩相靜止電流i_α、i_β、電壓u_α、u_β、電壓控制量k_α、k_β和通過滑模觀測器，計(jì)算定子電流的估測值實(shí)現(xiàn)方法如下：

式中，

其中，是定子電流兩相靜止坐標(biāo)下中的電流分量估測值，k_α、k_β是兩相靜止坐標(biāo)系下電壓控制分量，H是滑模觀測器中開關(guān)增益，sat是飽和函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無電解電容驅(qū)動系統(tǒng)的無位置傳感器控制方法，其特征在于，步驟4中，將兩相靜止電流i_α、i_β與估測值的差值經(jīng)過滑模控制律，得到兩相靜止坐標(biāo)系下的擴(kuò)展反電動勢e_α、e_β及電壓控制量k_α、k_β，實(shí)現(xiàn)方法如下：

其中，即為估測電流與實(shí)際檢測電流的誤差值；

電壓控制量取值如下：