[發明專利]一種可輔助行走的抹墻機

在審

• 申請號: 201910565572.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110219440A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王建虎
• 申請（專利權）人: 佛山市突破機械制造有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 佛山市啟鵬專利代理事務所(普通合伙) 44403
• 代理人: 方啟榮

1.一種可輔助行走的抹墻機，包括底架、直立軌道和抹灰主機，直立軌道安裝在底架上，所述抹灰主機安裝在直立軌道上，且抹灰主機可沿直立軌道作上下移動；在底架上還安裝有萬向行走輪；其特征在于：還包括輔助行走機構，所述輔助行走機構包括動力裝置、轉軸、至少1條第一撐地桿和至少1條第二撐地桿；所述轉軸可轉動地安裝在底架上，所述動力裝置安裝在底架上，該動力裝置用于驅動轉軸轉動；所述第一撐地桿安裝在轉軸的一端，所述第二撐地桿安裝在轉軸的另一端，在第一撐地桿、第二撐地桿上各自設有撐地端，第一撐地桿的撐地端和第二撐地桿的撐地端是按照在轉軸轉動時同時著地同時離地的方式設置的。

2.根據權利要求1所述的一種可輔助行走的抹墻機，其特征在于：所述轉軸的一端設有第一輪轂，在轉軸的另一端設有第二輪轂；所述第一撐地桿安裝于第一輪轂上，且第一撐地桿是可相對于第一輪轂作伸縮活動的，在第一撐地桿的撐地端與第一輪轂之間設有彈性件，該彈性件的一端作用于第一輪轂上，彈性件的另一端作用于第一撐地桿的撐地端上；所述第二撐地桿安裝于第二輪轂上，且第二撐地桿是可相對于第二輪轂作伸縮活動的，在第二撐地桿的撐地端與第二輪轂之間設有彈性件，該彈性件的一端作用于第二輪轂上，彈性件的另一端作用于第二撐地桿的撐地端上。

3.根據權利要求1所述的一種可輔助行走的抹墻機，其特征在于：在轉軸的一端是安裝有2條第一撐地桿的，該2條第一撐地桿是繞轉軸的軸心均勻布設的；在轉軸的另一端是安裝有2條第二撐地桿的，該2條第二撐地桿也繞轉軸的軸心均勻布設的。

4.根據權利要求3所述的一種可輔助行走的抹墻機，其特征在于：所述轉軸的一端設有第一輪轂，在轉軸的另一端設有第二輪轂；各第一撐地桿分別安裝于第一輪轂上，各第一撐地桿還是可相對于第一輪轂作伸縮活動的，各第一撐地桿的撐地端與第一輪轂之間分別設有彈性件，該彈性件的一端作用于第一輪轂上，彈性件的另一端作用于第一撐地桿的撐地端上；各第二撐地桿分別安裝于第二輪轂上，各第二撐地桿還是可相對于第二輪轂作伸縮活動的，各第二撐地桿的撐地端與第二輪轂之間分別設有彈性件，該彈性件的一端作用于第二輪轂上，彈性件的另一端作用于第二撐地桿的撐地端上。

5.根據權利要求1所述的一種可輔助行走的抹墻機，其特征在于：在轉軸的一端是安裝有3條第一撐地桿的，該3條第一撐地桿是繞轉軸的軸心均勻布設的；在轉軸的另一端是安裝有3條第二撐地桿的，該3條第二撐地桿是繞轉軸的軸心均勻布設的。

6.根據權利要求5所述的一種可輔助行走的抹墻機，其特征在于：所述轉軸的一端設有第一輪轂，在轉軸的另一端設有第二輪轂；各第一撐地桿分別安裝于第一輪轂上，各第一撐地桿還是可相對于第一輪轂作伸縮活動的，各第一撐地桿的撐地端與第一輪轂之間分別設有彈性件，該彈性件的一端作用于第一輪轂上，彈性件的另一端作用于第一撐地桿的撐地端上；各第二撐地桿分別安裝于第二輪轂上，各第二撐地桿還是可相對于第二輪轂作伸縮活動的，各第二撐地桿的撐地端與第二輪轂之間分別設有彈性件，該彈性件的一端作用于第二輪轂上，彈性件的另一端作用于第二撐地桿的撐地端上。

7.根據權利要求1至6任意之一所述的一種可輔助行走的抹墻機，其特征在于：所述抹灰主機上設有抹板，所述轉軸的軸線與抹板的抹灰工作邊在水平面上的投影相互垂直。

8.根據權利要求1至6任意之一所述的一種可輔助行走的抹墻機，其特征在于：第一撐地桿的撐地端、第二撐地桿的撐地端上形成有曲面狀的撐地面。