[發明專利]一種炒菜機的控制方法

有效

• 申請號: 201910565556.8
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN112137386B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 朱澤春;陳震
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/06;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種炒菜機的控制方法，其特征在于，所述炒菜機包括：鍋蓋組件及鍋體組件；

所述鍋體組件包括：主控單元、與所述主控單元電連接的第二無線通信模塊及加熱裝置；所述鍋蓋組件包括：電機、電機控制單元、與所述第二無線通信模塊無線通信的第一無線通信模塊及與所述電機的動力輸出端連接的攪拌桿；

所述方法包括：主控單元將工作信息發送至所述第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊將所述工作信息及工作動力無線傳輸至所述第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊控制所述攪拌桿按所述工作信息輸出攪拌動作；

所述第一無線通信模塊采集所述電機的執行狀態信息，并無線傳輸至所述第二無線通信模塊，所述主控單元根據接收到的所述第二無線通信模塊傳回的所述執行狀態信息輸出控制指令；

所述第二無線通信模塊將所述工作動力無線傳輸至所述第一無線通信模塊包括：在所述炒菜機上電后和/或所述炒菜機處于烹飪狀態時，所述第二無線通信模塊以預設頻率和預設占空比向所述第一無線通信模塊發送能量，并檢測所述第二無線通信模塊自身的發射電流以及所述第一無線通信模塊返回的接收電壓；根據所述發射電流和所述接收電壓的大小判斷所述鍋蓋組件安裝是否正常、所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊匹配是否正常和/或負載匹配是否正常；

所述方法還包括：在所述炒菜機處于烹飪狀態時，根據所述接收電壓與設定電壓值的大小關系判斷負載大小，并相應進行負載匹配校正，包括：當所述接收電壓小于所述設定電壓值時，判定負載過大，并增大所述預設占空比，當所述預設占空比調整到100％時，如果所述接收電壓仍小于所述設定電壓值，則增大所述預設頻率；

如果連續多次增大所述預設頻率后，所述接收電壓仍小于所述設定電壓值，則判定所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊匹配異常。

2.根據權利要求1所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，所述根據所述發射電流和所述接收電壓的大小判斷所述鍋蓋組件安裝是否正常、所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊匹配是否正常和/或負載匹配是否正常包括：

將所述發射電流與預設的電流閾值相比較，并將所述接收電壓與設定電壓值相比較；

當所述發射電流大于或等于所述電流閾值時，判定所述鍋蓋組件未放置到位；并且當連續多次檢測到所述發射電流大于或等于所述電流閾值時，判定所述鍋蓋組件未放置到所述鍋體組件上；當所述發射電流小于所述電流閾值時，判定所述鍋蓋組件放置到位；

當所述接收電壓不等于所述設定電壓值時，判定所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊匹配故障；當所述接收電壓等于所述設定電壓值時，判定所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊匹配正常；

當所述發射電流小于所述電流閾值，所述接收電壓不等于所述設定電壓值時，判定負載匹配異常；當所述發射電流小于所述電流閾值，且所述接收電壓等于所述設定電壓值時，判定負載匹配正常。

3.根據權利要求1所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，所述根據所述接收電壓與所述設定電壓值的大小關系判斷負載大小，并相應進行負載匹配校正還包括：

當所述接收電壓大于所述設定電壓值時，判定負載過小，并減小所述預設占空比，當所述預設占空比調整到低于10％時，如果所述接收電壓仍大于所述設定電壓值，則減小所述預設頻率；

如果連續多次減小所述預設頻率后，所述接收電壓仍大于所述設定電壓值，則判定所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊匹配異常。

4.根據權利要求1所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，

所述第一無線通信模塊采集所述電機的執行狀態信息包括：工作轉速和/或工作電流；

所述主控單元根據接收到的所述第二無線通信模塊傳回的所述執行狀態信息輸出控制指令包括：判斷所述電機是否正常工作，當判斷所述電機工作異常時，控制所述加熱裝置停止加熱，控制所述第二無線通信模塊停止無線傳輸所述工作動力。