[發(fā)明專利]燃?xì)夤芫W(wǎng)地質(zhì)形變監(jiān)測系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910565284.1 | 申請日: | 2019-06-27 |
| 公開(公告)號: | CN110230990B | 公開(公告)日: | 2020-10-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王星;王力偉;吳東東 | 申請(專利權(quán))人: | 北京訊騰智慧科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/16 | 分類號: | G01B11/16;G01C1/00;G01C9/00;G01S19/01;G01D21/02 |
| 代理公司: | 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 賈耀梅 |
| 地址: | 100029 北京市朝*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 燃?xì)?/a> 管網(wǎng) 地質(zhì) 形變 監(jiān)測 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種燃?xì)夤芫W(wǎng)地質(zhì)形變監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,包括:
現(xiàn)場檢測裝置,所述現(xiàn)場檢測裝置用于獲取所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地的現(xiàn)場地質(zhì)形變數(shù)據(jù);
遙感影像檢測裝置,所述遙感影像檢測裝置用于獲取所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地的影像地質(zhì)形變數(shù)據(jù),所述遙感影像檢測裝置包括:遙感影像采集單元,所述遙感影像采集單元用于采集所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地不同時(shí)相的遙感影像;數(shù)據(jù)預(yù)處理單元,所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元用于對所述不同時(shí)相的遙感影像進(jìn)行正射校正、影像融合、影像配準(zhǔn)、影像裁剪;影像特征匹配單元,所述影像特征匹配單元用于對預(yù)處理后的不同時(shí)相的遙感影像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配以獲取特征點(diǎn);形變場標(biāo)定單元,所述形變場標(biāo)定單元用于通過特征點(diǎn)的標(biāo)定獲取各特征點(diǎn)的滑動(dòng)位移量和滑動(dòng)方向;
數(shù)據(jù)處理裝置,所述數(shù)據(jù)處理裝置用于根據(jù)所述現(xiàn)場地質(zhì)形變數(shù)據(jù)和所述影像地質(zhì)形變數(shù)據(jù)對比分析判斷所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地是否發(fā)生地質(zhì)形變,
其中,所述現(xiàn)場檢測裝置包括定位模塊,所述定位模塊用于獲取所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的三維定位數(shù)據(jù),所述定位模塊包括:北斗定位芯片,所述北斗定位芯片設(shè)置于對應(yīng)的監(jiān)測點(diǎn),以獲取對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的三維定位數(shù)據(jù);北斗基準(zhǔn)單元,所述北斗基準(zhǔn)單元為所述北斗定位芯片提供基準(zhǔn)定位數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)傳輸單元,所述數(shù)據(jù)傳輸單元用于將所述三維定位數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)處理裝置,監(jiān)測點(diǎn)為燃?xì)夤芫W(wǎng)的關(guān)鍵點(diǎn),北斗定位芯片貼設(shè)于燃?xì)夤艿郎希?/p>
其中,所述數(shù)據(jù)處理裝置在多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)中,選擇分布于特征點(diǎn)密集且相對安全區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測點(diǎn),依據(jù)獲取的監(jiān)測點(diǎn)的三維定位數(shù)據(jù)與遙感影像上的空間坐標(biāo),將監(jiān)測點(diǎn)標(biāo)記于遙感影像上,并獲取遙感影像上標(biāo)記的監(jiān)測點(diǎn)的圖像平面坐標(biāo)信息;在遙感影像的特征矢量集中利用最鄰近插值方法,內(nèi)插得到遙感影像上標(biāo)記的監(jiān)測點(diǎn)的滑動(dòng)位移量,與獲取的三維定位數(shù)據(jù)計(jì)算出的位移量進(jìn)行對比分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃?xì)夤芫W(wǎng)地質(zhì)形變監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)傳輸單元包括北斗短報(bào)文模塊,所述北斗短報(bào)文模塊將所述三維定位數(shù)據(jù)以北斗短報(bào)文的形式傳輸至所述數(shù)據(jù)處理裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃?xì)夤芫W(wǎng)地質(zhì)形變監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)傳輸單元包括GPRS通信模塊、3G通信模塊或4G通信模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燃?xì)夤芫W(wǎng)地質(zhì)形變監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述現(xiàn)場檢測裝置還包括傾角傳感器,所述傾角傳感器用于獲取所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的傾角數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的燃?xì)夤芫W(wǎng)地質(zhì)形變監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,還包括:
輔助監(jiān)測裝置,所述輔助監(jiān)測裝置用于獲取燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地的環(huán)境數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃?xì)夤芫W(wǎng)地質(zhì)形變監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,還包括:
手持端,所述手持端用于接收并展示所述現(xiàn)場地質(zhì)形變數(shù)據(jù)、所述影像地質(zhì)形變數(shù)據(jù)、所述數(shù)據(jù)處理裝置的判斷結(jié)果和所述環(huán)境數(shù)據(jù)。
7.一種燃?xì)夤芫W(wǎng)地質(zhì)形變監(jiān)測方法,其特征在于,包括:
獲取所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地的現(xiàn)場地質(zhì)形變數(shù)據(jù),其中,所述現(xiàn)場地質(zhì)形變數(shù)據(jù)包括所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的三維定位數(shù)據(jù),監(jiān)測點(diǎn)為燃?xì)夤芫W(wǎng)的關(guān)鍵點(diǎn),通過貼設(shè)于燃?xì)夤艿郎系谋倍范ㄎ恍酒@取對應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的三維定位數(shù)據(jù);
獲取所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地的影像地質(zhì)形變數(shù)據(jù),具體采集燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地不同時(shí)相的遙感影像,并對不同時(shí)相的遙感影像進(jìn)行正射校正、影像融合、影像配準(zhǔn)、影像裁剪預(yù)處理,然后對預(yù)處理后的不同時(shí)相的遙感影像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配以獲取特征點(diǎn),再通過特征點(diǎn)的標(biāo)定獲取各特征點(diǎn)的滑動(dòng)位移量和滑動(dòng)方向;
根據(jù)所述現(xiàn)場地質(zhì)形變數(shù)據(jù)和所述影像地質(zhì)形變數(shù)據(jù)對比分析判斷所述燃?xì)夤芫W(wǎng)所在地是否發(fā)生地質(zhì)形變,
其中,對比分析包括:在多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)中,選擇分布于特征點(diǎn)密集且相對安全區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測點(diǎn),依據(jù)獲取的監(jiān)測點(diǎn)的三維定位數(shù)據(jù)與遙感影像上的空間坐標(biāo),將監(jiān)測點(diǎn)標(biāo)記于遙感影像上,并獲取遙感影像上標(biāo)記的監(jiān)測點(diǎn)的圖像平面坐標(biāo)信息;在遙感影像的特征矢量集中利用最鄰近插值方法,內(nèi)插得到遙感影像上標(biāo)記的監(jiān)測點(diǎn)的滑動(dòng)位移量,與獲取的三維定位數(shù)據(jù)計(jì)算出的位移量進(jìn)行對比分析。
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