[發(fā)明專(zhuān)利]智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910565277.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110374849A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方志剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢博雅宏科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F04B49/06
• 分類(lèi)號(hào): F04B49/06;F04B15/02
• 代理公司: 武漢紅觀專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：當(dāng)接收到工作指令時(shí)，控制汽車(chē)泵的砼輸送管到達(dá)預(yù)置澆筑點(diǎn)；開(kāi)啟汽車(chē)泵的泵送系統(tǒng)，以供將混凝土通過(guò)所述泵輸送管輸送到所述預(yù)置澆筑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的澆筑區(qū)域，當(dāng)泵送系統(tǒng)的開(kāi)啟時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述預(yù)置澆筑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，關(guān)閉所述泵送系統(tǒng)；檢測(cè)是否存在下一預(yù)置澆筑點(diǎn)；若不存在下一預(yù)置澆筑點(diǎn)，則控制所述汽車(chē)泵的砼輸送管收回；若存在下一預(yù)置澆筑點(diǎn)，則將所述下一預(yù)置澆筑點(diǎn)作為所述預(yù)置澆筑點(diǎn)，并執(zhí)行所述控制汽車(chē)泵的砼輸送管到達(dá)預(yù)置澆筑點(diǎn)的步驟。通過(guò)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工參與，自動(dòng)完成混凝土澆筑工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土澆筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)汽車(chē)泵進(jìn)行混凝土澆筑時(shí)，一般是通過(guò)汽車(chē)泵一端的控制人員控制汽車(chē)泵的輸送管道到達(dá)澆筑位置，然后開(kāi)啟或關(guān)閉泵送系統(tǒng)；澆筑位置端的工作人員再手動(dòng)對(duì)輸送管道進(jìn)行移動(dòng)控制，以供將混凝土澆筑到各個(gè)位置。

這種方式下，泵車(chē)輸送的速度和人工的配比難以完全吻合，造成大量的人工浪費(fèi)，且需要汽車(chē)泵一端的控制人員以及澆筑位置端的工作人員的緊密配合，對(duì)人員的能力要求較高，且過(guò)多的工作人員在施工操作中，容易對(duì)前一個(gè)工序的工作內(nèi)容造成破壞，導(dǎo)致工程質(zhì)量難以達(dá)到設(shè)計(jì)的精確標(biāo)準(zhǔn)，且就安全性而言，澆筑位置端的工作人員的工作危險(xiǎn)系數(shù)較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制方法，所述智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制方法包括以下步驟：

當(dāng)接收到工作指令時(shí)，控制汽車(chē)泵的砼輸送管到達(dá)預(yù)置澆筑點(diǎn)；

開(kāi)啟汽車(chē)泵的泵送系統(tǒng)，以供將混凝土通過(guò)所述泵輸送管輸送到所述預(yù)置澆筑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的澆筑區(qū)域，當(dāng)泵送系統(tǒng)的開(kāi)啟時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述預(yù)置澆筑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，關(guān)閉所述泵送系統(tǒng)；

檢測(cè)是否存在下一預(yù)置澆筑點(diǎn)；

若不存在下一預(yù)置澆筑點(diǎn)，則控制所述汽車(chē)泵的砼輸送管收回；

若存在下一預(yù)置澆筑點(diǎn)，則將所述下一預(yù)置澆筑點(diǎn)作為所述預(yù)置澆筑點(diǎn)，并執(zhí)行所述控制汽車(chē)泵的砼輸送管到達(dá)預(yù)置澆筑點(diǎn)的步驟。

可選的，在所述當(dāng)接收到工作指令時(shí)，控制汽車(chē)泵的砼輸送管到達(dá)預(yù)置澆筑點(diǎn)的步驟之前，還包括：

計(jì)算預(yù)置澆筑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的澆筑區(qū)域的待澆筑混凝土量；

根據(jù)待澆筑混凝土量以及泵送系統(tǒng)單位時(shí)間的泵送量，計(jì)算得到預(yù)置澆筑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

可選的，所述計(jì)算預(yù)置澆筑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的澆筑區(qū)域的待澆筑混凝土量的步驟包括：

獲取預(yù)置澆筑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的澆筑區(qū)域的地形數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述地形數(shù)據(jù)，計(jì)算得到理論待澆筑混凝土量；

計(jì)算所述理論待澆筑混凝土量與損耗系數(shù)的乘積，將所述乘積作為預(yù)置澆筑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的澆筑區(qū)域的待澆筑混凝土量。

可選的，所述損耗系數(shù)大于等于1.01，小于等于1.1。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制設(shè)備，其特征在于，所述智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制程序，所述智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制方法的步驟。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制程序，所述智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的智能汽車(chē)泵精準(zhǔn)控制方法的步驟。