[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)加解鎖裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910565276.7
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN110356212A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟東;戴有發(fā);孔超群;吳小平;孫慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K1/04
• 分類號(hào): B60K1/04;B60L53/80
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)加解鎖裝置，包括旋轉(zhuǎn)解鎖本體；旋轉(zhuǎn)解鎖本體包括加解鎖組件、直線驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中，加解鎖組件用于抵接鎖止機(jī)構(gòu)并提供用于解鎖鎖止機(jī)構(gòu)的推力，用于提供驅(qū)使鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的扭矩；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)用于連接直線驅(qū)動(dòng)組件與加解鎖組件，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使得直線驅(qū)動(dòng)組件通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)使加解鎖組件作用于鎖止機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，采用直線驅(qū)動(dòng)裝置作為動(dòng)力源，無需減速結(jié)構(gòu)，有效降低整體成本，同時(shí)傳動(dòng)方式精準(zhǔn)可靠，滿足新能源車快速換電的負(fù)載要求，便于推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于快速更換電池領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)加解鎖裝置。

背景技術(shù)

隨著電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車等多種類型的新能源汽車日益獲得廣泛使用，涉及到電池快換等方面的技術(shù)也越來越成為人們關(guān)注和研究的課題。

盡管目前已經(jīng)出現(xiàn)了多種換電方式，例如采用擰緊槍擰緊軸進(jìn)行旋緊加鎖或解鎖，雖然性能可靠且控制靈活，多采用伺服電機(jī)配合減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，但此類結(jié)構(gòu)水平尺寸與垂直方向尺寸龐大，如采用小型電機(jī)價(jià)格高昂，同時(shí)輸出力矩有限。

對(duì)此，急需對(duì)現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)加解鎖裝置進(jìn)行改進(jìn)，解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的一種旋轉(zhuǎn)加解鎖裝置，采用直線驅(qū)動(dòng)裝置作為動(dòng)力源，無需減速結(jié)構(gòu)，有效降低整體成本，同時(shí)傳動(dòng)方式精準(zhǔn)可靠，滿足新能源車快速換電的負(fù)載要求。

本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)加解鎖裝置，包括旋轉(zhuǎn)解鎖本體；所述旋轉(zhuǎn)解鎖本體包括加解鎖組件、直線驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中，

所述加解鎖組件用于抵接所述鎖止機(jī)構(gòu)并提供用于解鎖所述鎖止機(jī)構(gòu)的推力，用于提供驅(qū)使所述鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的扭矩；

所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)用于連接所述直線驅(qū)動(dòng)組件與所述加解鎖組件，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使得所述直線驅(qū)動(dòng)組件通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)使所述加解鎖組件作用于鎖止機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述加解鎖組件包括解鎖環(huán)、解鎖旋塊；所述解鎖環(huán)抵接電池組件的鎖止機(jī)構(gòu)并提供用于解鎖電池組件的鎖止機(jī)構(gòu)的推力；所述解鎖旋塊用于提供驅(qū)使鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的扭矩；所述解鎖環(huán)為中空結(jié)構(gòu)，所述解鎖環(huán)套設(shè)與所述解鎖旋塊外；

所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使得所述直線驅(qū)動(dòng)組件通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)使所述解鎖旋塊旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述加解鎖組件還包括旋轉(zhuǎn)彈性件、第一旋轉(zhuǎn)連接件；所述第一旋轉(zhuǎn)連接件與所述解鎖旋塊活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)彈性件兩端分別抵觸所述第一旋轉(zhuǎn)連接件與所述解鎖旋塊，以使得所述解鎖旋塊可沿旋轉(zhuǎn)軸軸向上下浮動(dòng)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒條；所述傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒條相互嚙合；所述傳動(dòng)齒條與所述直線驅(qū)動(dòng)組件的可移動(dòng)端固定連接；所述傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)所述解鎖旋塊旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)解鎖本體還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，用于引導(dǎo)所述傳動(dòng)齒條的做直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一滑塊、第一導(dǎo)軌；所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述第一滑塊或所述第一導(dǎo)軌與所述傳動(dòng)齒條固定連接，所述第一導(dǎo)軌與所述第一滑塊的相對(duì)方向與所述傳動(dòng)齒條的運(yùn)動(dòng)方向一致。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)解鎖本體還包括旋轉(zhuǎn)基座、第二旋轉(zhuǎn)連接件；所述傳動(dòng)齒輪與所述解鎖組件分別安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座兩側(cè)；所述第二旋轉(zhuǎn)連接件一端與所述傳動(dòng)齒輪固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)連接件另一端與所述解鎖組件固定連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)解鎖本體還包括檢測組件，用于檢測所述傳動(dòng)齒條的行程。

優(yōu)選地，所述檢測組件包括擋片、光電傳感器；所述擋片或所述光電傳感器與所述直線驅(qū)動(dòng)組件的可移動(dòng)端固定連接；所述傳動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)，以使得在所述擋片與所述光電傳感器相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中觸發(fā)所述光電傳感器檢測信號(hào)。