[發明專利]一種電阻焊設備檢測螺母錯位或丟失的方法

有效

• 申請號: 201910565148.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110227878B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 路向琨;趙中秋;高忠林;翟寶亮;田增泰
• 申請（專利權）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電阻焊設備檢測螺母錯位或丟失的方法，包括以下步驟：S1、首先在參數界面顯示輸入單元設定螺母正常放置時的電阻值RF，同時設定電阻值上限Rmax和下限Rmin；S2、在開始焊接前，進行焊前檢查波形參數t1、t2、I1的設置；S3、在開始焊接前，進行焊接波形參數焊接時間和焊接電流t3、t4、I2參數的設置。本發明通過在電極壓緊但焊接電流輸出前，對電極兩端零件施加一個短時間的焊接脈沖進行焊前檢查，通過采集該脈沖穩定輸出后反饋的電流和電壓，計算兩個電極間的實際平均電阻值，再將實際平均電阻值與正常放置時電阻值進行比較，判斷螺母位置是否正確以及是否丟失，方法簡單，耗時短，避免了零件損壞的情況發生，節約了成本。

技術領域

本發明涉及電阻焊設備防錯處理方法技術領域，尤其涉及一種電阻焊設備檢測螺母錯位或丟失的方法。

背景技術

逆變中頻直流電阻焊機是將被焊接的兩種不同材質或同種材質的工件壓緊于上下兩個電極之間，并通以焊接電流，焊接電流流經工作接觸面及鄰近區域產生的電阻熱，將其加工到熔化或塑性狀態，使之形成金屬結合的一種方法。

電阻點焊因其操作簡單、焊接成本低、勞動條件較好、生產率高等優點，廣泛應用于航空航天、電子、汽車、家用電器等行業，近年來對于逆變中頻電阻焊機產品的需求量不斷增加。隨著電子技術以及新材料技術的不斷進步，電阻焊技術出現了前所未有的發展。逆變電阻焊機是可以輸出一個頻率為1KHz的脈動直流電實現零件焊接的一種設備。

將螺母焊接到板材零件上是一種常見的使用環境，在人工焊接時螺母由人手放到零件的定位銷處，在自動焊接時螺母是由螺母輸送機將其自動放置到定位銷處，但不論是人工焊接還是自動焊接都存在螺母位置放置不準確的情況，在放置不正確的情況下容易造成零件損壞或者螺母飛出傷人等生產事故。

現有的螺母位置檢測是通過位移傳感器對壓緊工件后兩個電極間的距離與設定的螺母高度是否一致來判斷螺母位置是否正確，但這種方法需要單獨增加一個位移傳感器和螺母檢測的控制器(如PLC)，不僅提高了系統的硬件成本，還增加了成本支出，而且，由于此系統使用比較復雜，還需要定期進行位移傳感器的標定和校準，為此，我們提出了一種電阻焊設備檢測螺母錯位或丟失的方法來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電阻焊設備檢測螺母錯位或丟失的方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種電阻焊設備檢測螺母錯位或丟失的方法，包括以下步驟：

S1、首先在參數界面顯示輸入單元設定螺母正常放置時的電阻值RF，同時設定電阻值上限Rmax和下限Rmin；

S2、在開始焊接前，進行焊前檢查波形參數t1、t2、I1的設置；

S3、在開始焊接前，進行焊接波形參數焊接時間和焊接電流t3、t4、I2參數的設置；

S4、參數設定完成后，開始利用電阻焊設備進行焊接，當電極壓緊后，輸出焊前檢查脈沖，在0-t1時間段內電流斜坡上升，減少系統沖擊、實現穩定輸出并減少電阻波動，t1到t0段是電流輸出調整階段，t0段后電流達到穩定輸出，主控板在t0到t2時間段內開始采集電流反饋單元和電壓反饋單元的數據；

S5、焊前檢查段結束后，根據采集的多組電流和電壓數值計算該時間段內的平均電阻值R1；

S6、當R1大于Rmax，說明工件接觸電阻超過上限，判斷是螺母擺放位置錯位，進行報警并退出焊接程序，當R1小于Rmin，說明工件接觸電阻小于下限，判斷是螺母丟失，進行報警并退出焊接程序，當R1小于等于Rmax并且R1大于等于Rmin，判斷螺母位置正確，開始正式焊接，輸出正常的焊接脈沖。