[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)載電控單元控制程序備份升級(jí)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910565019.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110275726A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫政臣;張興春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川宜途汽車(chē)電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F8/65
• 分類(lèi)號(hào): G06F8/65;G06F11/14
• 代理公司: 成都科泰六核知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51286
• 代理人: 楊正輝

本發(fā)明涉及軟件管理領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)載電控單元控制程序備份升級(jí)方法。本發(fā)明提供的車(chē)載電控單元控制程序備份升級(jí)方法，在程序生成的過(guò)程中，在不同位置生成兩個(gè)完全相同的程序，并將其合成在同一執(zhí)行文件中，這樣保證在車(chē)載電控單元中同時(shí)有兩套完全相同的可執(zhí)行程序，在進(jìn)行程序更新升級(jí)時(shí)，備份程序的存在可以讓控制器無(wú)顧忌的進(jìn)行更新，即使更新失敗，也會(huì)有備份程序保證車(chē)載控制器的正常運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軟件管理領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)載電控單元控制程序備份升級(jí)方法。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)整車(chē)安全性和舒適性的要求越來(lái)越高，車(chē)載電控單元(Electronic Control Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)ECU)的功能逐步增強(qiáng)，數(shù)量也越來(lái)越多，這就造成汽車(chē)控制中，對(duì)車(chē)控軟件的依賴(lài)越來(lái)越高；另外，在售后維修保養(yǎng)時(shí)，外部診斷設(shè)備也經(jīng)常需要與車(chē)載控制模塊建立通訊鏈接，以了解汽車(chē)控制狀況，這就對(duì)車(chē)控軟件運(yùn)行的穩(wěn)定性提出了更高的要求。

車(chē)控軟件通常需要定期更新以?xún)?yōu)化性能或者解決問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)中，軟件的更新大多需要車(chē)主把汽車(chē)開(kāi)到維修點(diǎn)，由維修點(diǎn)專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行操作，且軟件更新過(guò)程不能出現(xiàn)中斷或者操作錯(cuò)誤，否則車(chē)載控制器就會(huì)無(wú)法正常工作，因此目前軟件的更新即依賴(lài)于專(zhuān)業(yè)人員操作，也依賴(lài)穩(wěn)定的更新操作環(huán)境，車(chē)控軟件必不可少的更新成立一種高危操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：提供一種能夠避免執(zhí)行軟件升級(jí)中遇到錯(cuò)誤而使汽車(chē)無(wú)法行駛的方法，為了實(shí)現(xiàn)上述目的

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種車(chē)載電控單元控制程序備份升級(jí)方法，在程序生成時(shí)，程序鏈接的步驟中，使用2個(gè)不同的link腳本文件，將程序代碼同時(shí)鏈接在兩個(gè)完全不同的地址區(qū)。

優(yōu)選的，所述2個(gè)不同的link腳本中，對(duì)程序代碼的兩個(gè)存放區(qū)域通過(guò)固定偏移地址的方式實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，將存放在兩個(gè)完全不同地址區(qū)的程序代碼合并在一個(gè)執(zhí)行文件中，并將其植入ECU運(yùn)行。即，本法發(fā)明提供的方法并不需要維護(hù)兩個(gè)版本的程序，只需要在程序生成時(shí)產(chǎn)生兩份完全相同的代碼即可。

進(jìn)一步的，在對(duì)車(chē)載電控單元進(jìn)行程序更新時(shí)，采用如下步驟：

軟件啟動(dòng)步驟：

ECU上電后，啟動(dòng)代碼區(qū)上電，進(jìn)行代碼完整性和兼容性自檢，如發(fā)現(xiàn)代碼不完整或不兼容，則程序停留在啟動(dòng)代碼區(qū)；

否則，

進(jìn)入客戶(hù)指定功能區(qū)，對(duì)應(yīng)用代碼區(qū)進(jìn)行代碼完整性和兼容性自檢，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)用代碼區(qū)不正常時(shí)，跳轉(zhuǎn)到備份應(yīng)用代碼區(qū)，進(jìn)入備份應(yīng)用代碼區(qū)主函數(shù)；

否則，

進(jìn)入應(yīng)用代碼區(qū)主函數(shù)；

軟件更新步驟：

判斷程序是否運(yùn)行在備份應(yīng)用代碼區(qū)，

如是，對(duì)應(yīng)用代碼區(qū)程序進(jìn)行更新；

否則，對(duì)應(yīng)用代碼區(qū)或備份應(yīng)用代碼區(qū)進(jìn)行更新。

進(jìn)一步的，程序運(yùn)行在應(yīng)用代碼區(qū)時(shí)，如對(duì)應(yīng)用代碼區(qū)進(jìn)行更新，則需將程序轉(zhuǎn)入備份應(yīng)用代碼區(qū)運(yùn)行。

進(jìn)一步的，應(yīng)用代碼區(qū)程序可以正常運(yùn)行時(shí)，才可以執(zhí)行備份應(yīng)用代碼區(qū)的程序更新操作。

進(jìn)一步的，備份應(yīng)用代碼區(qū)程序可以正常運(yùn)行時(shí)，才可以執(zhí)行應(yīng)用代碼區(qū)的程序更新操作。