[發明專利]一種智能脊柱按摩裝置

有效

• 申請號: 201910564779.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110353936B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 杜春艷;鮑霞;李暘;史汶玲;王珊;王亭
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H15/00;G06T7/00;G16H20/30;G16H40/63
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 高維波

1.一種智能脊柱按摩裝置，其特征在于包括按摩床（100）和控制計算機（200）；按摩床（100）設置有兩排按摩球（101），計算機（200）設置有輸入模塊和計算模塊，輸入模塊內可輸入待按摩脊柱的X光圖像，計算模塊內存儲有標準脊柱圖像，計算模塊通過比較待按摩脊柱的X光圖像與標準脊柱圖像的差異獲得待按摩脊柱的按摩參數；計算機（200）將按摩參數輸入按摩床（100），按摩床（100）根據按摩參數對脊柱進行按摩；按摩參數包括脊柱長度、豎向按摩力度和水平按摩位置；

按摩床（100）包括床板（102）和支架（103），床板（102）為平板狀，床板（102）的頂面中央設置有凹槽，凹槽內設置有可以水平移動的平移機構（104）；

床板（102）上設置有兩排按摩球（101），沿著中心線相對設置的按摩球（101）記為一對，按摩球（101）的數量為20-40對；每個按摩球（101）通過對應的豎直設置的連接桿（105）連接在床板（102）上設置的平移機構（104）上，按摩球（101）可以沿著床板（102）的寬度方向上移動，每一對按摩球（101）相對于其他按摩球（101）的水平運動是獨立的；

連接桿（105）可以帶動按摩球（101）在豎直方向上往復運動，且連接桿（105）可以帶動按摩球（101）停止在任意高度；每一個按摩球（101）頭部設置有壓力傳感器，壓力傳感器連接計算機（200），可以將壓力數據發送至計算機（200）；

計算機（200）設置有輸入模塊，輸入模塊可輸入待按摩脊柱的X光圖像以及待按摩脊柱的長度；所述X光圖像包括待測正位X光圖像（201）和待測側位X光圖像（202）；待測正位X光圖像（201）為X光從待測人體的背部向胸部穿透脊椎形成的X光圖像，待測側位X光圖像（202）為X光從待測人體的左側向右側穿透脊椎形成的X光圖像；以脊柱的向上延伸方向為X軸，最下方一塊脊椎骨的中心為原點，建立待測脊柱坐標系，坐標系內的距離單位為m，與實際距離相同；

計算機（200）還設置有標記模塊，所述標記模塊對待測正位X光圖像（201）和待測側位X光圖像（202）進行圖像處理，獲取每一塊脊椎骨的中心位置坐標；

計算機（200）的計算模塊將待測正位X光圖像（201）和待測側位X光圖像（202）每塊脊椎骨的中心進行連線，形成待測正位曲線y₁(x)和待測側位曲線y₂(x)；

計算機（200）的計算模塊內存儲有標準脊柱圖像和標準脊柱圖像對應的脊柱的長度和每一塊脊椎骨的位置坐標，標準脊柱圖像包括標準正位X光圖像（203）和標準側位X光圖像（204）；標準正位X光圖像（203）為X光從脊柱正常人體的背部向胸部穿透脊椎形成的X光圖像，標準側位X光圖像（204）為X光從脊柱正常人體的左側向右側穿透脊椎形成的X光圖像；以脊柱的向上延伸方向為X軸，最下方一塊脊椎骨的中心為原點，建立標準脊柱坐標系，坐標系內的距離單位為m，與實際距離相同；

計算機（200）的計算模塊將與待按摩脊柱長度最接近的標準脊柱圖像作為對比，將對應的標準正位X光圖像（203）和標準側位X光圖像（204）每塊脊椎骨的中心進行連線，形成標準正位曲線y₃(x)和標準側位曲線y₄(x)；

計算模塊標準正位曲線和待測正位曲線進行比較，計算同一X坐標處的待測正位曲線減去標準正位曲線的差值；得到水平位置差值曲線y₅(x)= y₁(x)- y₂(x)；

計算模塊標準側位曲線和待測側位曲線進行比較，計算同一X坐標處的待測側位曲線減去標準側位曲線的差值；得到按摩力度差值曲線y₆(x)= y₃(x)- y₄(x)。

2.根據權利要求1所述的一種智能脊柱按摩裝置，其特征在于：

按摩過程如下：

計算機（200）根據輸入的待按摩脊柱的X光圖像以及待按摩脊柱的長度獲得水平位置差值曲線、按摩力度差值曲線、以及待按摩脊柱長度；

以按摩床（100）上一端的一對按摩球（101）的中心為原點，兩排按摩球（101）延伸的方向為X軸，建立按摩床（100）坐標系，坐標系內的距離單位為m，與實際距離相同；

計算機（200）根據其內部存儲的標準按摩力度F₀，計算橫坐標為x_N的一對按摩球（101）的按摩力度F_N；

F_N=F₀- A×y₆(x_N)；其中A為力度比例系數；

計算機（200）根據y₅(x_N)調節橫坐標為x_N的一對按摩球（101）的中心位置為(x_N,y₅(x_N))，使得該按摩球（101）與脊柱位置對正；

連接桿（105）帶動按摩球（101）在豎直反向內往復運動進行按摩，橫坐標為x_N的一對按摩球（101）的按摩最大力度為F_N；

當按摩球（101）達到最大壓力時平移機構（104）帶動按摩球（101）水平運動，使得橫坐標為x_N的一對按摩球（101）的中心位置從(x_N,y₅(x_N))向(x_N,0)運動。