[發(fā)明專利]三角膠自動貼合機鋼絲圈緩存裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910564420.5
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110315787A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡志勇;李廣平;李新春
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇龍貞智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本發(fā)明屬于三角膠貼合機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三角膠自動貼合機鋼絲圈緩存裝置。其包括工位旋轉(zhuǎn)裝置、儲料緩存裝置、輸送動力升降裝置和鋼絲圈自動抓取裝置。本發(fā)明通過工位旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)四個工位的循環(huán)輪轉(zhuǎn)，通過儲料緩存裝置配合輸送動力升降裝置實現(xiàn)鋼絲圈的自動上料儲存，通過鋼絲圈自動抓取裝置配合機器人實現(xiàn)全自動上鋼絲圈，省去了中間轉(zhuǎn)運工序，大大的提高了工作效率，且降低了工人的勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于三角膠貼合機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三角膠自動貼合機鋼絲圈緩存裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)的三角膠熱貼生產(chǎn)線鋼絲圈存放裝置為簡易框架小車式存放，鋼絲圈的裝卸在不同工位區(qū)域，需要進行轉(zhuǎn)運并二次裝卸，且皆為人工操作，不但工作效率低、且工人勞動強度大，不利于提高工作效率和實現(xiàn)自動化生產(chǎn)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種三角膠自動貼合機鋼絲圈緩存裝置，其采用十字架四工位自動儲存結(jié)構(gòu)配合機器人實現(xiàn)全自動上鋼絲圈，且此儲料結(jié)構(gòu)與鋼絲圈包布機緊臨，省去了中間轉(zhuǎn)運工序，大大的提高了工作效率，且降低了工人的勞動強度。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：三角膠自動貼合機鋼絲圈緩存裝置，包括：

工位旋轉(zhuǎn)裝置，包括主支撐框架，所述主支撐框架上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤連接有旋轉(zhuǎn)動力輸出機構(gòu)，所述主支撐框架上安裝有位置檢測機構(gòu)和用于定位旋轉(zhuǎn)盤位置的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)；

儲料緩存裝置，包括固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤底部的十字儲料架，所述十字儲料架的四個支臂上分別安裝有用于儲存并輸送鋼絲圈的儲料輸送機構(gòu)；

輸送動力升降裝置，包括升降安裝架，所述升降安裝架與主支撐框架之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)；所述升降安裝架上安裝驅(qū)動所述儲料輸送機構(gòu)的輸送動力機構(gòu)；

鋼絲圈自動抓取裝置，包括固定架，所述固定架上安裝有橫向伸縮機構(gòu)，所述橫向伸縮機構(gòu)上安裝有縱向升降機構(gòu)，所述縱向升降機構(gòu)上安裝有抓取鋼絲圈的抓取機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)動力輸出機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出端通過齒輪傳動連接所述旋轉(zhuǎn)盤。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動氣缸的活塞端連接有定位軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述儲料輸送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于所述十字儲料架上的定位輥，所述定位輥傳動連接有鏈條鏈輪傳送機構(gòu)，所述鏈條鏈輪傳送機構(gòu)的傳動鏈條上均勻固定有鋼絲圈定位塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送動力升降裝置設(shè)置有兩套，一套用于鋼絲圈的儲存上料，一套用于與機器人的配合傳遞。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送動力機構(gòu)包括固定安裝于所述升降安裝架上的輸送驅(qū)動電機，所述輸送驅(qū)動電機安裝有編碼器，所述輸送驅(qū)動電機的輸出端安裝有與所述定位輥配合的動力輥。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括檢測所述儲料輸送機構(gòu)上鋼絲圈料況的有料檢測機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫向伸縮機構(gòu)包括固定安裝于所述固定架上的橫向伸縮驅(qū)動氣缸，所述橫向伸縮驅(qū)動氣缸的活塞端連接有伸縮支架，所述伸縮支架與所述固定架之間設(shè)置有伸縮導(dǎo)向機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向升降機構(gòu)包括固定安裝于所述伸縮支架上的縱向升降驅(qū)動氣缸，所述縱向升降驅(qū)動氣缸的活塞端連接有升降支架，所述升降支架與所述伸縮支架之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抓取機構(gòu)包括固定安裝于所述升降支架上的抓取驅(qū)動氣缸，所述抓取驅(qū)動氣缸的活塞端連接有夾持板。