[發(fā)明專利]一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910563715.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-06-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110177222B | 公開(公告)日: | 2021-02-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊文龍;P·尼古拉斯 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖北億咖通科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04N5/235 | 分類號(hào): | H04N5/235 |
| 代理公司: | 北京智匯東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德 |
| 地址: | 430056 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)神*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 結(jié)合 閑散 資源 攝像頭 曝光 參數(shù) 調(diào)整 方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供了一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法及裝置,該方法包括:實(shí)時(shí)或間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取車機(jī)中各硬件設(shè)備未使用的資源參數(shù),以得到所述車機(jī)當(dāng)前的閑散資源參數(shù);判斷所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)是否符合所述車機(jī)運(yùn)行指定光照度檢測(cè)算法的預(yù)設(shè)條件;若所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)符合所述預(yù)設(shè)條件,則在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行所述光照度檢測(cè)算法,輔助調(diào)節(jié)所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭的曝光參數(shù)。本發(fā)明提供的方案利用車機(jī)閑散資在光照度檢測(cè)時(shí)提供輔助,根據(jù)圖像的灰度與光照度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)分類器,將圖片灰度的統(tǒng)計(jì)結(jié)果轉(zhuǎn)化為光照度的檢測(cè)信息,以提升攝像頭輸出數(shù)據(jù)質(zhì)量。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法及裝置。
背景技術(shù)
目前,在自動(dòng)駕駛及輔助駕駛等領(lǐng)域,對(duì)于自動(dòng)泊車或者主動(dòng)安全功能中,多會(huì)用到目標(biāo)檢測(cè)算法輔助識(shí)別周邊環(huán)境信息,而通用的目標(biāo)檢測(cè)算法則一般是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)或者深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)。但是,在一些情況下,由于成本有限,因此,常會(huì)犧牲圖像質(zhì)量以符合視覺(jué)算法的精度和速度,從而導(dǎo)致最終視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果無(wú)法得到有效保證。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法及裝置以克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法,包括:
實(shí)時(shí)或間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取車機(jī)中各硬件設(shè)備未使用的資源參數(shù),以得到所述車機(jī)當(dāng)前的閑散資源參數(shù);
判斷所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)是否符合所述車機(jī)運(yùn)行指定光照度檢測(cè)算法的預(yù)設(shè)條件;
若所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)符合所述預(yù)設(shè)條件,則在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行所述光照度檢測(cè)算法,輔助調(diào)節(jié)所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭的曝光參數(shù)。
可選地,所述在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行所述光照度檢測(cè)算法,輔助調(diào)節(jié)所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭的曝光參數(shù),包括:
獲取所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭輸入至預(yù)設(shè)的圖像信號(hào)處理單元的圖像數(shù)據(jù);
在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行光照度檢測(cè)算法識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)的光照度參數(shù);
通過(guò)所述圖像信號(hào)處理單元依據(jù)所述光照度參數(shù)調(diào)節(jié)所述攝像頭的曝光參數(shù)。
可選地,所述通過(guò)所述圖像信號(hào)處理單元依據(jù)所述光照度參數(shù)調(diào)節(jié)所述攝像頭的曝光參數(shù)之前,還包括:
收集具備不同以及相同光照度的多張圖像數(shù)據(jù);
識(shí)別所述多張圖像數(shù)據(jù)中每張圖像數(shù)據(jù)的灰度參數(shù)以及光照度參數(shù);
將所述灰度參數(shù)和光照度參數(shù)分別作為預(yù)設(shè)分類器的輸入和輸出,并基于所述多張圖像數(shù)據(jù)的灰度參數(shù)以及光照度參數(shù)訓(xùn)練所述預(yù)設(shè)分類器。
可選地,所述在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行光照度檢測(cè)算法識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)的光照度參數(shù),包括:
在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行光照度檢測(cè)算法獲取所述圖像數(shù)據(jù)的灰度參數(shù),通過(guò)預(yù)設(shè)分類器將所述灰度參數(shù)轉(zhuǎn)換為所述圖像數(shù)據(jù)的光照度參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,還提供了一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整裝置,包括:
檢查模塊,配置為實(shí)時(shí)或間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取車機(jī)中各硬件設(shè)備未使用的資源參數(shù),以得到所述車機(jī)當(dāng)前的閑散資源參數(shù);
判斷模塊,配置為判斷所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)是否符合所述車機(jī)運(yùn)行指定光照度檢測(cè)算法的預(yù)設(shè)條件;
調(diào)整模塊,配置為當(dāng)所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)符合所述預(yù)設(shè)條件時(shí),在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行所述光照度檢測(cè)算法,輔助調(diào)節(jié)所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭的曝光參數(shù)。
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