[發(fā)明專利]一種結合車機閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調整方法及裝置

有效

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• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110177222B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 楊文龍;P·尼古拉斯
• 申請（專利權）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京智匯東方知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

本發(fā)明提供了一種結合車機閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調整方法及裝置，該方法包括：實時或間隔預設時間獲取車機中各硬件設備未使用的資源參數(shù)，以得到所述車機當前的閑散資源參數(shù)；判斷所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)是否符合所述車機運行指定光照度檢測算法的預設條件；若所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)符合所述預設條件，則在所述車機內(nèi)運行所述光照度檢測算法，輔助調節(jié)所述車機所屬車輛上的一個或多個攝像頭的曝光參數(shù)。本發(fā)明提供的方案利用車機閑散資在光照度檢測時提供輔助，根據(jù)圖像的灰度與光照度之間的對應關系，訓練機器學習分類器，將圖片灰度的統(tǒng)計結果轉化為光照度的檢測信息，以提升攝像頭輸出數(shù)據(jù)質量。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種結合車機閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調整方法及裝置。

背景技術

目前，在自動駕駛及輔助駕駛等領域，對于自動泊車或者主動安全功能中，多會用到目標檢測算法輔助識別周邊環(huán)境信息，而通用的目標檢測算法則一般是通過機器學習或者深度學習實現(xiàn)。但是，在一些情況下，由于成本有限，因此，常會犧牲圖像質量以符合視覺算法的精度和速度，從而導致最終視覺檢測的結果無法得到有效保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種結合車機閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調整方法及裝置以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種結合車機閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調整方法，包括：

實時或間隔預設時間獲取車機中各硬件設備未使用的資源參數(shù)，以得到所述車機當前的閑散資源參數(shù)；

判斷所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)是否符合所述車機運行指定光照度檢測算法的預設條件；

若所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)符合所述預設條件，則在所述車機內(nèi)運行所述光照度檢測算法，輔助調節(jié)所述車機所屬車輛上的一個或多個攝像頭的曝光參數(shù)。

可選地，所述在所述車機內(nèi)運行所述光照度檢測算法，輔助調節(jié)所述車機所屬車輛上的一個或多個攝像頭的曝光參數(shù)，包括：

獲取所述車機所屬車輛上的一個或多個攝像頭輸入至預設的圖像信號處理單元的圖像數(shù)據(jù)；

在所述車機內(nèi)運行光照度檢測算法識別所述圖像數(shù)據(jù)的光照度參數(shù)；

通過所述圖像信號處理單元依據(jù)所述光照度參數(shù)調節(jié)所述攝像頭的曝光參數(shù)。

可選地，所述通過所述圖像信號處理單元依據(jù)所述光照度參數(shù)調節(jié)所述攝像頭的曝光參數(shù)之前，還包括：

收集具備不同以及相同光照度的多張圖像數(shù)據(jù)；

識別所述多張圖像數(shù)據(jù)中每張圖像數(shù)據(jù)的灰度參數(shù)以及光照度參數(shù)；

將所述灰度參數(shù)和光照度參數(shù)分別作為預設分類器的輸入和輸出，并基于所述多張圖像數(shù)據(jù)的灰度參數(shù)以及光照度參數(shù)訓練所述預設分類器。

可選地，所述在所述車機內(nèi)運行光照度檢測算法識別所述圖像數(shù)據(jù)的光照度參數(shù)，包括：

在所述車機內(nèi)運行光照度檢測算法獲取所述圖像數(shù)據(jù)的灰度參數(shù)，通過預設分類器將所述灰度參數(shù)轉換為所述圖像數(shù)據(jù)的光照度參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種結合車機閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調整裝置，包括：

檢查模塊，配置為實時或間隔預設時間獲取車機中各硬件設備未使用的資源參數(shù)，以得到所述車機當前的閑散資源參數(shù)；

判斷模塊，配置為判斷所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)是否符合所述車機運行指定光照度檢測算法的預設條件；

調整模塊，配置為當所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)符合所述預設條件時，在所述車機內(nèi)運行所述光照度檢測算法，輔助調節(jié)所述車機所屬車輛上的一個或多個攝像頭的曝光參數(shù)。