[發(fā)明專利]一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910563715.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN110177222B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文龍;P·尼古拉斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235
• 代理公司: 北京智匯東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

本發(fā)明提供了一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法及裝置，該方法包括：實(shí)時(shí)或間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取車機(jī)中各硬件設(shè)備未使用的資源參數(shù)，以得到所述車機(jī)當(dāng)前的閑散資源參數(shù)；判斷所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)是否符合所述車機(jī)運(yùn)行指定光照度檢測(cè)算法的預(yù)設(shè)條件；若所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)符合所述預(yù)設(shè)條件，則在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行所述光照度檢測(cè)算法，輔助調(diào)節(jié)所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭的曝光參數(shù)。本發(fā)明提供的方案利用車機(jī)閑散資在光照度檢測(cè)時(shí)提供輔助，根據(jù)圖像的灰度與光照度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)分類器，將圖片灰度的統(tǒng)計(jì)結(jié)果轉(zhuǎn)化為光照度的檢測(cè)信息，以提升攝像頭輸出數(shù)據(jù)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，在自動(dòng)駕駛及輔助駕駛等領(lǐng)域，對(duì)于自動(dòng)泊車或者主動(dòng)安全功能中，多會(huì)用到目標(biāo)檢測(cè)算法輔助識(shí)別周邊環(huán)境信息，而通用的目標(biāo)檢測(cè)算法則一般是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)或者深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)。但是，在一些情況下，由于成本有限，因此，常會(huì)犧牲圖像質(zhì)量以符合視覺(jué)算法的精度和速度，從而導(dǎo)致最終視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果無(wú)法得到有效保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法及裝置以克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整方法，包括：

實(shí)時(shí)或間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取車機(jī)中各硬件設(shè)備未使用的資源參數(shù)，以得到所述車機(jī)當(dāng)前的閑散資源參數(shù)；

判斷所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)是否符合所述車機(jī)運(yùn)行指定光照度檢測(cè)算法的預(yù)設(shè)條件；

若所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)符合所述預(yù)設(shè)條件，則在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行所述光照度檢測(cè)算法，輔助調(diào)節(jié)所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭的曝光參數(shù)。

可選地，所述在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行所述光照度檢測(cè)算法，輔助調(diào)節(jié)所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭的曝光參數(shù)，包括：

獲取所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭輸入至預(yù)設(shè)的圖像信號(hào)處理單元的圖像數(shù)據(jù)；

在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行光照度檢測(cè)算法識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)的光照度參數(shù)；

通過(guò)所述圖像信號(hào)處理單元依據(jù)所述光照度參數(shù)調(diào)節(jié)所述攝像頭的曝光參數(shù)。

可選地，所述通過(guò)所述圖像信號(hào)處理單元依據(jù)所述光照度參數(shù)調(diào)節(jié)所述攝像頭的曝光參數(shù)之前，還包括：

收集具備不同以及相同光照度的多張圖像數(shù)據(jù)；

識(shí)別所述多張圖像數(shù)據(jù)中每張圖像數(shù)據(jù)的灰度參數(shù)以及光照度參數(shù)；

將所述灰度參數(shù)和光照度參數(shù)分別作為預(yù)設(shè)分類器的輸入和輸出，并基于所述多張圖像數(shù)據(jù)的灰度參數(shù)以及光照度參數(shù)訓(xùn)練所述預(yù)設(shè)分類器。

可選地，所述在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行光照度檢測(cè)算法識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)的光照度參數(shù)，包括：

在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行光照度檢測(cè)算法獲取所述圖像數(shù)據(jù)的灰度參數(shù)，通過(guò)預(yù)設(shè)分類器將所述灰度參數(shù)轉(zhuǎn)換為所述圖像數(shù)據(jù)的光照度參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種結(jié)合車機(jī)閑散資源的攝像頭曝光參數(shù)調(diào)整裝置，包括：

檢查模塊，配置為實(shí)時(shí)或間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取車機(jī)中各硬件設(shè)備未使用的資源參數(shù)，以得到所述車機(jī)當(dāng)前的閑散資源參數(shù)；

判斷模塊，配置為判斷所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)是否符合所述車機(jī)運(yùn)行指定光照度檢測(cè)算法的預(yù)設(shè)條件；

調(diào)整模塊，配置為當(dāng)所述閑散資源狀態(tài)參數(shù)符合所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，在所述車機(jī)內(nèi)運(yùn)行所述光照度檢測(cè)算法，輔助調(diào)節(jié)所述車機(jī)所屬車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝像頭的曝光參數(shù)。