[發(fā)明專利]一種測繪衛(wèi)星交匯誤差的自適應(yīng)校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910563531.4
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110307858B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 滿益云;江志軍;李海超;張嘉雷;邊福強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國空間技術(shù)研究院
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種測繪衛(wèi)星交匯誤差的自適應(yīng)校正方法，其特征在于通過以下步驟實現(xiàn)：

(1)獲取高分辨率衛(wèi)星的左右視立體圖像和對應(yīng)的有理多項式相機(jī)模型RPC參數(shù)，對RPC參數(shù)求擬得到RPC^-1參數(shù)；

(2)計算得到仿射變換基礎(chǔ)矩陣F；

(3)計算得到交匯誤差的平移矩陣T；

(4)分別對左右視立體圖像進(jìn)行平移矩陣T的校正處理；

所述步驟(2)中計算得到仿射變換基礎(chǔ)矩陣F的具體步驟為：

2.1)通過對同一個區(qū)域的左右視立體圖像以及左右視立體圖像的RPC參數(shù)，分別計算得到地理經(jīng)緯度坐標(biāo)范圍；利用SRTM數(shù)據(jù)，查詢得到多個均勻分布像素點的經(jīng)緯度(λ，θ)和高度h；

2.2)對步驟2.1)得到的地理經(jīng)緯度(λ，θ)和高度h，利用RPC^-1參數(shù)，求解得到圖像上的像素坐標(biāo)(x，y)和高度h；

2.3)通過左右視立體圖像的多個同名匹配點(x_i，y_i，h_i；x’_i，y’_i，h’_i)，利用黃金標(biāo)準(zhǔn)算法，計算得到仿射變換基礎(chǔ)矩陣F；

所述步驟(3)中計算得到交匯誤差的平移矩陣T，具體通過以下步驟實現(xiàn)：

3.1)通過SIFT算法分別對左右視立體圖像進(jìn)行關(guān)鍵點提取，對于匹配閾值大于0.6的匹配點，利用隨機(jī)抽樣一致算法進(jìn)行野值去除，并對圖像均勻劃分多個子塊，同一個子塊區(qū)域優(yōu)選匹配值最高的點；

3.2)對于優(yōu)選后的多個同名匹配點(x_i，y_i，h_i；x’_i，y’_i，h’_i)，在x和y兩個方向利用F矩陣分別進(jìn)行相似變換，求中間值得到平移量c_x和c_y，從而得到交匯誤差的平移矩陣T。