[發明專利]一種有利于熱平衡的航天器對日定向目標坐標系確定方法有效
| 申請號： | 201910563527.8 | 申請日： | 2019-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN110231830B | 公開（公告）日： | 2022-05-24 |
| 發明（設計）人： | 劉其睿;王淑一;袁利;諶穎;車汝才;李文博;高進;張怡;何海鋒;葛瑩;王麗嬌;吳倩;呂文華 | 申請（專利權）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 張歡 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 有利于 平衡 航天器 對日 定向 目標 坐標系 確定 方法 | ||
1.一種有利于熱平衡的航天器對日定向目標坐標系確定方法，其特征在于，包括步驟如下：
(1)確定對日定向目標坐標系中衛星標稱姿態時星本體三軸中需要分別指向太陽矢量和地心矢量的軸，并確定優先方向；以優先方向為基準計算對日定向目標坐標系中星本體三軸標稱方向的矢量表示；
(2)根據太陽矢量和地心矢量在衛星姿態規定的參考坐標系的分量表示和調整矩陣，給出對日定向目標坐標系相對于參考坐標系的轉換矩陣表達式；
優先方向是指星本體三軸中需要完全指向太陽矢量或地心矢量的軸；參考坐標系為軌道坐標系或其他坐標系。
2.根據權利要求1所述的一種有利于熱平衡的航天器對日定向目標坐標系確定方法，其特征在于：步驟(1)的具體步驟如下：
計算優先方向的矢量表示；
根據星本體三軸中指向地心矢量的軸計算星本體三軸中第三個軸的矢量表示；
根據正交化原則對指向地心矢量的軸進行重新計算，獲得指向地心矢量的軸的矢量表示。
3.根據權利要求2所述的一種有利于熱平衡的航天器對日定向目標坐標系確定方法，其特征在于：步驟(2)的具體步驟為：
根據軌道計算結果和參考坐標系定義，給出太陽矢量和地心矢量在參考坐標系中的表示；
給出對日定向目標坐標系相對于參考坐標系的轉換矩陣表達式
其中，Cadjust為調整矩陣；分別為對日定向目標坐標系中星本體三軸標稱方向的矢量表示。
4.根據權利要求3所述的一種有利于熱平衡的航天器對日定向目標坐標系確定方法，其特征在于：步驟(2)中，根據衛星任務需要調整對日定向目標坐標系指向時，Cadjust可設置為其他正交矩陣形式。
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