[發(fā)明專利]光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)方法、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及攝像模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910563272.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN112146560B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭利德;吳雨順;李坤宜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/30
• 分類號(hào): G01B7/30;G03B5/00
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)方法、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及攝像模組，涉及光學(xué)防抖技術(shù)領(lǐng)域，該光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)方法包括：檢測(cè)光學(xué)器件繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的角度：獲取第一位置傳感器輸出的第一霍爾值，以及獲取第二位置傳感器輸出的第二霍爾值；計(jì)算第一霍爾值與第二霍爾值之差，以得到霍爾差值；根據(jù)霍爾差值與光學(xué)器件的旋轉(zhuǎn)角度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定光學(xué)器件繞第一軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)所在的角度，第二軸線與第一軸線相垂直。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及光學(xué)防抖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)方法、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置、攝像模組及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)

現(xiàn)今光學(xué)防抖技術(shù)已被廣泛應(yīng)用在移動(dòng)終端上，例如，手機(jī)、平板電腦、車載系統(tǒng)中等，通過光學(xué)防抖能有效地減少在抖動(dòng)情況下拍出模糊照片。

現(xiàn)有的是通過驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)光學(xué)器件轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)光學(xué)防抖，參照?qǐng)D1，驅(qū)動(dòng)模組包括用于驅(qū)動(dòng)安裝有光學(xué)器件(圖中未顯示)的載座相對(duì)于殼體(圖中未顯示)繞第一軸線X旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)安裝有光學(xué)器件的載座相對(duì)于殼體繞第二軸線Y旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中，第一軸線X和第二軸線Y均位于與光軸線Z相垂直的光軸正交面上，且第一軸線X和第二軸線Y相垂直。即通過第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)光學(xué)器件繞相對(duì)應(yīng)的第一軸線X和第二軸線Y旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)防抖。

參照?qǐng)D1，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元001和驅(qū)動(dòng)單元002，驅(qū)動(dòng)單元001和驅(qū)動(dòng)單元002用于向載座(圖中未顯示)施加沿垂直于第一軸線X的方向相反的驅(qū)動(dòng)力，且驅(qū)動(dòng)力的作用線到第一軸線X的垂直距離不為零。這樣，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)載座繞第一軸線X旋轉(zhuǎn)的力臂不為零，作用于載座上的繞第一軸線X旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩就不為零，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)載座繞第一軸線X旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元003，驅(qū)動(dòng)單元003用于向載座施加一個(gè)垂直于第二軸線Y的驅(qū)動(dòng)力，且該驅(qū)動(dòng)力的作用線到第二軸線Y的垂直距離不為零，該驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)載座繞第二軸線Y旋轉(zhuǎn)的力臂不為零，作用于載座上的繞第二軸線Y旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩就不為零，可驅(qū)動(dòng)載座繞第二軸線Y旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)單元001、驅(qū)動(dòng)單元002、驅(qū)動(dòng)單元003均包括相對(duì)設(shè)置的磁鐵和線圈，在向線圈內(nèi)通入電流，線圈可在磁鐵的磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生一個(gè)單向的洛倫茲力，該洛倫茲力即為能夠驅(qū)動(dòng)載座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。如圖1所示，驅(qū)動(dòng)單元001和驅(qū)動(dòng)單元002位于同一面上，驅(qū)動(dòng)單元003位于另一個(gè)面上，這樣驅(qū)動(dòng)單元001和驅(qū)動(dòng)單元002的線圈就需要安裝在柔性電路板折彎后形成的第②面上，驅(qū)動(dòng)單元003的線圈就位于柔性電路板折彎后形成的第①面上。

參照?qǐng)D1，為了提高驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)精度，還需要通過設(shè)置第一檢測(cè)裝置004實(shí)時(shí)檢測(cè)載座繞第一軸線X的旋轉(zhuǎn)角度，以及設(shè)置第二檢測(cè)裝置005實(shí)時(shí)檢測(cè)載座繞第二軸線Y的旋轉(zhuǎn)角度，光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)過程中，磁場(chǎng)會(huì)發(fā)生變化，第一檢測(cè)裝置004和第二檢測(cè)裝置005輸出的電壓就會(huì)發(fā)生變化，通過電壓的變化以實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。

第一檢測(cè)裝置004和第二檢測(cè)裝置005對(duì)光學(xué)器件沿X方向和Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)分別進(jìn)行獨(dú)立檢測(cè)，這樣不需要解耦，就實(shí)現(xiàn)光學(xué)器件在兩個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。這樣，第一檢測(cè)裝置004需要安裝在柔性電路板折彎后形成的第①面上，第二檢測(cè)裝置005需要安裝在柔性電路板折彎后形成的第③面上，進(jìn)而需要將安裝有第一檢測(cè)裝置004和第二檢測(cè)裝置005以及線圈的柔性電路板進(jìn)行兩次折彎形成三個(gè)面，這樣容易導(dǎo)致下述技術(shù)問題：柔性電路板兩次折彎工藝復(fù)雜，且兩次折彎后的柔性電路板容易導(dǎo)致線圈翹起，不易與相對(duì)應(yīng)的磁鐵相對(duì)布設(shè)，進(jìn)而發(fā)生刮擦現(xiàn)象，降低檢測(cè)精度。

若為了降低柔性電路板折彎的工藝復(fù)雜性，即柔性電路板僅一次折彎形成兩個(gè)面，這樣就需要將第二檢測(cè)裝置005安裝在柔性電路板折彎后形成的第②面上，但是當(dāng)?shù)诙z測(cè)裝置005安裝在柔性電路板折彎后形成的第②面上時(shí)，要么無法實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)器件沿X方向的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的確定，要么光學(xué)器件無論繞X方向還是繞Y方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檢測(cè)裝置005都有電壓變化，從而需要解耦方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)器件繞X方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行確定，現(xiàn)有技術(shù)中又未有一種解耦方法對(duì)光學(xué)器件繞X方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行確定。

發(fā)明內(nèi)容