[發明專利]一種圖像處理方法及相關設備

有效

• 申請號: 201910563110.1
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN112150355B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 李靜;楊濤;曾建洪;肖晶;魏朦
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/20;G06T7/33
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明實施例公開一種圖像處理方法及相關設備。該方法包括：第一服務器獲取N個圖像變換關系；N個圖像變換關系與N個第三圖像一一對應，任意相鄰的兩個第三圖像在相鄰處存在圖像重疊區，每個圖像變換關系表征對應的第三圖像與相鄰圖像之間的圖像重疊區；第一服務器接收N個第一圖像；任意相鄰的兩個第一圖像在相鄰處存在圖像重疊區；第一服務器根據N個圖像變換關系分別處理對應的第一圖像，獲得N個第二圖像；任意相鄰的兩個第二圖像之間不存在圖像重疊區，且N個第二圖像按照N個攝像頭的排布方式形成第一全景圖像。通過實施上述實施例，可實時獲得億級像素超高分辨率的圖像。

技術領域

本發明涉及通信領域的圖像處理技術，尤其涉及一種圖像處理方法及相關設備。

背景技術

隨著視頻成像設備的發展及計算機性能的提升，人們對高分辨率、低延時、遠距離、寬視角視頻的需求日益增加。例如視頻智能監控領域往往需要監控范圍廣、監控距離遠，并包含人臉、車牌等信息的高質量視頻數據。此外，高質量的視頻源可以通過智能化的信息挖掘，完成更加豐富多樣的任務，有力地促進智慧城市的發展。

傳統相機拍攝的目標通常是近大遠小的。如果為了看清遠處的目標，只能縮小視場角，造成近處大范圍死角；如果為了增加近處的覆蓋面，擴大視場角，遠處的目標又看不清楚，兩者不可兼得。如果要求相機拍攝出來的圖像既能夠看清遠處目標，又要保證視場角足夠大，就需要提高相機的分辨率。市面的相機的分辨率多數為百萬級或者千萬級的，如果要實現更高的分辨率，比如實現億級分辨率，那通常要求相機的制作工藝更為復雜，且成本高昂。

下面介紹一種億級成像技術的常規方案。

常規方案一中：首先通過設定需要拍攝的畫面范圍，畫面范圍可以通過設定需要拍攝的畫面的左上角和右下角來確定；然后通過專用的云臺機器人與望遠鏡頭，自動計算出需要涵蓋的橫列及縱列的張數，執行自動掃描，依序拍攝數十張或數百張局部圖像；再由軟體自動拼接拍攝得到的數十張或數百張局部圖像，從而獲得億級像素的超高分辨率圖像。

然而，這類方法雖然可以拍攝出億級像素的超高分辨率圖像，但實際需要先依序拍攝數十張或數百張局部圖像，隨后通過軟體自動拼接成億級像素的超高分辨率圖像。該方法的處理速度較低，無法滿足實際應用對實時性的要求，例如在視頻監控領域，需要對圖像進行實時成像。

下面介紹另一種億級成像技術的常規方案。

常規方案二中：首先使用由多臺相機組成的攝像頭陣列來對目標區域進行拍攝，從而一次性獲得多張圖像；然后將多張圖像發送至一臺服務器進行拼接，從而得到一張拼接后的圖像。然而，如果對圖像進行壓縮后再發送至一臺服務器進行拼接，可滿足例如視頻監控領域中實時性的要求，但是由于對圖像進行壓縮，因此拼接得到的圖像的分辨率較低；而如果不對圖像進行壓縮就發送至一臺服務器進行拼接處理，可獲得億級超高分辨率的圖像，但是由于圖像數據量較大，圖像的發送時間及拼接處理時間較長，無法滿足視頻監控領域中實時性的要求。

因此，常規方案二中在圖像顯示實時性要求較高的應用場景中，例如視頻監控領域，無法同時滿足實時性和超高分辨率的要求，因此無法達到無損顯示億級視頻流的效果。

如何較為經濟地實現超高分辨率(如億級像素分辨率)的視頻呈現目前仍為一種嚴峻的技術挑戰。

發明內容

本發明實施例提供一種圖像處理方法及相關設備，能夠經濟地實現超高分辨率(如億級像素分辨率)的視頻的實時成像。