[發明專利]一種結合車機閑散資源的圖像質量調節方法及裝置有效
| 申請號: | 201910562817.0 | 申請日: | 2019-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN110166767B | 公開(公告)日: | 2021-02-05 |
| 發明(設計)人: | 楊文龍;P·尼古拉斯 | 申請(專利權)人: | 湖北億咖通科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00;H04N5/217;H04N5/235 |
| 代理公司: | 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德 |
| 地址: | 430056 湖北省武漢市經濟開發區神*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 結合 閑散 資源 圖像 質量 調節 方法 裝置 | ||
本發明提供了一種結合車機閑散資源的圖像質量調節方法及裝置,該方法包括:以預設時間間隔檢查車機的閑散資源參數;其中,所述閑散資源參數為所述車機中各硬件設備當前未使用的資源參數;對所述閑散資源參數進行分析;若所述閑散資源參數符合所述車機運行指定圖像質量檢測算法的預設基本條件,則在所述車機內運行所述圖像質量檢測算法,輔助調節所述車機所屬車輛上的一個或多個攝像頭輸入至預設的圖像信號處理單元的圖像數據的圖像質量。本發明利用車機閑散資在圖像質量檢測時提供輔助,以提升圖像信號處理單元對所輸入圖像數據檢測精度的同時提升檢測效率。
技術領域
本發明涉及汽車技術領域,特別是涉及一種結合車機閑散資源的圖像質量調節方法及裝置。
背景技術
目前,在自動駕駛及輔助駕駛等領域,對于自動泊車或者主動安全功能中,多會用到目標檢測算法輔助識別周邊環境信息,而通用的目標檢測算法則一般是通過機器學習或者深度學習實現。但是,在一些情況下,由于成本有限,因此,常會犧牲圖像質量以滿足視覺算法的精度和速度,從而導致最終視覺檢測的結果無法得到有效保證。
發明內容
本發明提供了一種結合車機閑散資源的圖像質量調節方法及裝置以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。
根據本發明的一個方面,提供了一種結合車機閑散資源的圖像質量調節方法,包括:
以預設時間間隔檢查車機的閑散資源參數;其中,所述閑散資源參數為所述車機中各硬件設備當前未使用的資源參數;
對所述閑散資源參數進行分析;
若所述閑散資源參數符合所述車機運行指定圖像質量檢測算法的預設基本條件,則在所述車機內運行所述圖像質量檢測算法,輔助調節所述車機所屬車輛上的一個或多個攝像頭輸入至預設的圖像信號處理單元的圖像數據的圖像質量。
可選地,所述在所述車機內運行所述圖像質量檢測算法,輔助調節所述車機所屬車輛上的一個或多個攝像頭輸入至預設的圖像信號處理單元的圖像數據的圖像質量,包括:
獲取所述車機所屬車輛上的一個或多個攝像頭輸入至預設的圖像信號處理單元的圖像數據;
在所述車機內運行所述圖像質量檢測算法檢測所述圖像數據的圖像質量參數;
基于所述圖像數據的圖像質量參數調節所述攝像頭的影像處理器ISP參數和/或曝光參數,進而調節所述攝像頭輸入至預設的圖像信號處理單元的圖像數據的圖像質量。
可選地,所述圖像質量參數包括:所述圖像數據的清晰度、是否模糊、是否有拖影、是否有逆光和/或是否有反光區域。
可選地,所述基于所述圖像數據的圖像質量參數調節所述攝像頭的ISP參數和/或曝光參數,包括:
將所述圖像質量參數輸入預設分類模型中,由所述預設分類模型依據所述圖像質量參數進行分析判斷后輸出所述攝像頭的ISP參數和/或曝光參數;所述預設分類模型是基于決策樹或softmax函數構建的模型;或
將所述圖像質量參數輸入預設回歸模型中,由所述預設回歸模型依據所述圖像質量參數進行分析判斷后輸出所述攝像頭的ISP參數和/或曝光參數;所述預設回歸模型是基于支持向量機SVM或邏輯回歸算法構建的模型。
根據本發明的另一個方面,還提供了一種結合車機閑散資源的圖像質量調節裝置,包括:
檢查模塊,配置為以預設時間間隔檢查車機的閑散資源參數;其中,所述閑散資源參數為所述車機中各硬件設備當前未使用的資源參數;
分析模塊,對所述閑散資源參數進行分析;
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