[發明專利]一種低擾動無人機彈射架分離機構及分離方法

有效

• 申請號: 201910562466.3
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110395402B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 陳波;劉軍
• 申請（專利權）人: 北京晶品特裝科技股份有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發明公開了一種低擾動無人機彈射架分離機構及分離方法，屬于飛機起飛領域。該彈射架分離機構包括：彈射底座，所述彈射底座兩側分別設有前座和后座，前座上設有前支桿，后座上設有后支桿，前支桿頂端設有支架接口，用于與無人機前部的飛機接口配合，后支桿頂端設有橫撐，用于支撐無人機后部質量。本發明技術方案具有高可靠性和安全性，且零件結構簡單，加工工藝簡單，成本更低。

技術領域

本發明涉及飛機起飛領域，具體涉及一種低擾動無人機彈射架分離機構及分離方法，廣泛適用于輕小型無人機的彈射起飛。

背景技術

輕小型無人機已經廣泛運用于測繪、勘探、植保、偵察、消防、安保、電力巡檢、影視航拍等領域，但它在各種復雜環境下的應用受制于起降條件，比如沒有起飛跑道無法常規升空，那么基于彈射平臺的無人機發射方式就應運而生。這種方式將勢能(如彈性勢能)轉化為動能供飛機短距起飛，可以說很好的解決了大部分輕型和小型無人機的起飛痛點，加之有良好環境適應性，因此成為輕小型飛機的主流起飛方式。彈射平臺要想發揮其性能，必須有一套行之有效的釋放機構，即分離機構，來保證無人機安全、高效、可靠、穩定、精確的固定和分離，可以看出，這是彈射平臺完成既定任務的重中之重。隨著無人機種類的增多，市面上多數分離機構(以下簡稱彈射接口或接口)?不足以滿足某些特殊氣動外形的飛行器的起飛需求，比如具有后推動力的飛機，往往其螺旋槳與彈射接口是相互干涉的；再如某些機腹后方有突出部分或者控制舵面的飛機，機體天然與彈射接口形成阻擋，無法發射；即便是下功夫克服了以上困難，又發現彈射接口本身設計復雜冗余，故障率高，且不能實現大載重和夠穩定性要求，彈射接口適用性大打折扣；加之某些俯仰靈活性較高的機型，在起飛離地距離很低的情況下，沒有充分空間克服起飛姿態擾動，造成對飛機安全的巨大威脅甚至是威脅到現場人員的生命財產安全。

發明內容

為徹底解決以上困擾，本專利提出一種低擾動無人機彈射架分離機構及分離方法，即為一種廣泛適用的輕小型無人機起飛彈射接口方案。

根據本發明的第一方面，提供一種低擾動無人機彈射架分離機構，所述彈射架分離機構固定在受力小車上，其中，所述彈射架分離機構包括：彈射底座，所述彈射底座兩側分別設有前座和后座，前座上設有前支桿，后座上設有后支桿，前支桿頂端設有支架接口，用于與無人機前部的飛機接口配合，后支桿頂端設有橫撐，用于支撐無人機后部質量。

進一步的，所述前支桿能夠圍繞與前座的連接點朝向受力小車行進方向從直立位置旋轉至水平位置，所述后支桿能夠圍繞與后座的連接點朝向受力小車行進方向從直立位置旋轉至水平位置。

進一步的，所述后支桿在直立位置與后座平面的夾角為85～90?度。

進一步的，所述后支桿與后座的連接點處設有角度調節螺釘，用于調節后支桿與后座平面的夾角。

進一步的，所述前支桿上固定有前鎖鉤，所述前鎖鉤尾部通過前鎖緊彈簧連接至前支桿，當前支桿圍繞與前座的連接點朝向一側從豎直位置旋轉至水平位置時，所述前鎖鉤與位于前座上的前鉤銷鎖定。

進一步的，所述后支桿上固定有后鎖鉤，所述后鎖鉤尾部通過后鎖緊彈簧連接至后支桿，當后支桿圍繞與后座的連接點朝向相同側從豎直位置旋轉至水平位置時，所述后鎖鉤與位于后座上的后鉤銷鎖定。

進一步的，所述前鎖緊彈簧和后鎖緊彈簧為扭簧或拉簧。

進一步的，所述后座與彈射底座之間設有可調后座墊，使得所述后座能夠在彈射底座移動。

進一步的，所述支架接口的接口銷分為前銷和后銷，飛機接口一端具有鉤部，飛機接口的鉤部與支架接口的前銷配合。

進一步的，所述支架接口的前銷為圓柱體，所述飛機接口的鉤部的彎曲部為圓弧形，從而實現與前銷配合。

進一步的，所述彎曲部的彎曲角度為45-60度，優選為60度。如果彎曲角度過大，發射如有抖動，會有脫鉤危險，因為發射過程中，飛機已經有升力。