[發明專利]一種汽車多冗余緊急制動方法在審
| 申請號： | 201910562261.5 | 申請日： | 2019-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN110271523A | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發明（設計）人： | 李虎本;黃巨成;朱亞偉 | 申請（專利權）人： | 奇瑞商用車（安徽）有限公司 |
| 主分類號： | B60T13/52 | 分類號： | B60T13/52;B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 剎車 緊急制動 冗余 傳輸信號 制動 電子駐車制動系統 電子真空助力器 汽車控制總線 請求信號 失效概率 穩定系統 減小 車身 汽車 傳輸 環節 | ||
1.一種汽車多冗余緊急制動方法，其特征在于，具有：
ibooster即電子真空助力器、ESP即電子車身穩定系統、EPB即電子駐車制動系統；制動方法包括如下步驟：
1)剎車請求信號通過CAN網絡即汽車控制總線同時傳輸給ibooster、ESP和EPB系統；
2)ibooster系統無故障的情況下，由ibooster完成剎車；ibooster系統有故障的情況下，則執行第3)步；
3)CAN網絡傳輸信號給ESP系統，在ESP系統無故障的情況下，由ESP系統完成剎車；在ESP系統有故障的情況下，則執行第4)步；
4)CAN網絡傳輸信號給EPB系統，在EPB系統無故障的情況下，由EPB系統完成剎車。
2.如權利要求1所述的汽車多冗余緊急制動方法，其特征在于，上述第2)步中，ibooster系統無故障能完成剎車的情況下，ibooster系統傳輸信號給ESP和EPB系統，使ESP和EPB系統不執行剎車動作。
3.如權利要求2所述的汽車多冗余緊急制動方法，其特征在于，上述第3)步中，ESP系統無故障能完成剎車的情況下，ESP系統傳輸信號EPB系統，使EPB系統不執行剎車動作。
4.如權利要求3所述的汽車多冗余緊急制動方法，其特征在于，上述第2)步中，ibooster主動增壓完成四輪剎車。
5.如權利要求4所述的汽車多冗余緊急制動方法，其特征在于，上述第3)步中，ESP系統執行四輪主動增壓完成剎車動作。
6.如權利要求5所述的汽車多冗余緊急制動方法，其特征在于，上述第4)步中，EPB系統行后輪夾緊，來完成剎車動作。
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