[發明專利]力檢測裝置及機器人有效
| 申請號： | 201910561996.6 | 申請日： | 2017-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN110125986B | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 井之上陽一;藤田淳哉 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J19/02 | 分類號： | B25J19/02;B25J19/06;G01L1/22;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 張敬強;李平 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 裝置 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種力檢測裝置(12)，其特征在于，具有：
筒狀的應變承受體(20)，其承受外力而發生應變，具有底部(21)、從該底部分離并與該底部對置配置的頂板部(22)以及分別在該底部與該頂板部之間延伸且在上述應變承受體的圓周方向上互相分離地配置的多個柱部(23)，在各個上述柱部上設置有檢測該柱部的應變的應變檢測器；以及
第一固定部(30)，其設置為從上述底部朝向與上述頂板部相反的一側突出，且是固定于用于安裝上述力檢測裝置(12)的第一被安裝部上的部分，
上述力檢測裝置(12)在上述頂板部側固定于用于安裝上述力檢測裝置(12)的第二被安裝部。
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