[發明專利]一種萬向定位平臺

有效

• 申請號: 201910561517.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110294169B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 陳東風
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 陳瑞瀧

本申請涉及一種萬向定位平臺，通過手推叉車運輸著承載了包裝盒的棧板從開口推入到定位座上，使用手推叉車將棧板放置到定位座，通過靠位機構對棧板上的物品進行靠位而定位，靠位完成后，再通過手推叉車將棧板運輸走，通過靠位機構的作用改變了棧板在手推叉車上的位置實現了棧板及包裝盒的定位。

技術領域

本發明屬于傳輸定位技術領域，尤其是涉及一種萬向定位平臺。

背景技術

顯示面板等易碎產品通常需要放置在包裝盒內，通過包裝盒進行保護。對于包裝盒的運輸通常是將包裝盒堆棧成堆，再放置到棧板上，之后由叉車(手推叉車)或者其它搬運機構進行運輸。當需要使用到包裝盒內的產品時，再通過叉車將棧板上的包裝盒運輸到相應的工位上。再由相應工位上的機械手等抓取工件抓取包裝盒，然而為了便于工位上的抓取工件的抓取，通常需要調整包裝盒位置到準確的位置。然而，現有技術尚沒有針對棧板及包裝盒進行定位的設備；另一方面，由于包裝盒內裝載產品導致堆棧的包裝盒整體較重，欲對如此重量的堆棧包裝盒整體移動至預設位置進行定位，存在較大的困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為解決現有技術中棧板及包裝盒定位困難的問題，從而提供一種萬向定位平臺。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種萬向定位平臺，包括：

底座；

定位座，設置在底座上并能夠相對底座做水平位移；

靠位機構，設置所述底座的至少一側邊，用以待定位產品的靠位。

優選地，本發明的萬向定位平臺，所述底座的頂部設置有萬向球，所述定位座放置在萬向球上。

優選地，本發明的萬向定位平臺，所述定位座底部設置有萬向球。

優選地，本發明的萬向定位平臺，所述底座的頂部與所述定位座底部為光滑表面，所述底座與所述定位座之間具有潤滑油。

優選地，本發明的萬向定位平臺，所述萬向定位平臺還包括居中組件，所述居中組件包括設置在底座四角的居中驅動件和滾輪，所述居中驅動件的驅動桿通過拉線繞過滾輪而分別與定位座底部四角連接。

優選地，本發明的萬向定位平臺，所述靠位驅動件、居中驅動件為氣缸、液壓缸或者電缸。

優選地，本發明的萬向定位平臺，所述底座的一個側邊開設有開口，用于叉車的進入。

優選地，本發明的萬向定位平臺，所述底座和定位座均設置有兩道供叉車的叉臂伸入的鏤空通道。

優選地，本發明的萬向定位平臺，所述靠位機構包括靠位驅動件以及與靠位驅動件連接的靠位件，所述靠位驅動件能夠驅動所述靠位件向著遠離或者靠近相應的所述靠位件所在的側邊。

本發明的有益效果是：

本發明的萬向定位平臺，通過手推叉車運輸著承載了包裝盒的棧板從開口推入到定位座上，使用手推叉車將棧板放置到定位座，通過靠位機構對棧板上的物品進行靠位而定位，靠位完成后，再通過手推叉車將棧板運輸走，通過靠位機構的作用改變了棧板在手推叉車上的位置實現了棧板及包裝盒的定位。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本申請的技術方案進一步說明。

圖1是本申請實施例的萬向定位平臺結構示意圖；

圖2是本申請實施例的定位座的結構示意圖；

圖3是本申請實施例的底座與靠位機構的結構示意圖；

圖4是本申請實施例的底座的結構示意圖。

圖中的附圖標記為：

1底座；