[發明專利]一種基于管道三維定位的管網電子地圖生成方法及系統有效

申請號：	201910561392.1	申請日：	2019-06-26
公開（公告）號：	CN110263466B	公開（公告）日：	2023-04-18
發明（設計）人：	豆利軍;黃釗;胡兵;李鳳利;巨海龍	申請（專利權）人：	四川亞大塑料制品有限公司
主分類號：	G06F30/17	分類號：	G06F30/17;G06T17/00;G06T19/00;G06F30/20
代理公司：	成都華風專利事務所(普通合伙) 51223	代理人：	徐豐;張巨箭
地址：	611830 四川省成***	國省代碼：	四川;51
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于管道三維定位管網電子地圖生成方法系統
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【說明書】：

本發明公開了一種基于管道三維定位的管網電子地圖生成方法及系統，所述的管道網絡生成方法包括以下步驟：S1數據采集以及定位步驟：通過手持數據采集終端機采集每個管道焊口點焊接過程中的工程信息數據以及定位管道焊口點的三維定位信息數據；S2數據關聯步驟：將每個管道焊口點焊接過程中的工程信息數據與該管道焊口點的三維定位信息數據進行關聯綁定；S3管網電子地圖生成步驟：將整個管道焊接工程采集的每個焊口的工程信息數據和三維定位信息數據與該工程施工的具體地理位置信息結合生成該管道焊接工程的管網電子地圖。通過低成本的完成對埋設管道的電子地圖生成測繪，并進行運營管理，便于后期精確對埋設的管道網絡進行定位。

技術領域

本發明涉及一種管道定位技術領域，具體涉及一種基于管道三維定位的管網電子地圖生成方法及系統。

背景技術

目前天然氣管道、電力通信管道以及水利管道都是通過埋設在地下，對于埋設在地下的管道經常因為埋設時間過長導致后期忘記管道具體的埋設位置，而現有對管道普遍的定位方法有：1、通過在管線上方分段預埋定位球進行定位，然后將聚乙烯管道埋地，回填沙土夯實。2、在管線上鋪設金屬線的方法進行定位，然后將聚乙烯管道埋地，回填沙土夯實。但是現有的這種方法都存在以下缺陷。

第一種方法，需要通過專用設備對預埋的定位球進行探測，找到相關點位，將各點位連線成管網信息。缺點：定位球需要成本，增加管線費用投入。后期查找各點位的專用設備需要昂貴費用。定位球失效以后無法探測，找到定位點以后無法判斷其管道方向性。

第二種方法，需要加載一定信號在預埋的金屬線上，才能用專用設備進行探測。這種方法可以快速的找到地下管網，管網走向很清晰。缺點：需要在預留信號加載井，需要專用的信號發射設備提供信號源支持，需要專用的信號探測設備。埋地聚乙烯管道設計使用年限為50年，金屬線埋在地下一旦失效，將無法探測，定位失效。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于管道三維定位的管網電子地圖生成方法及系統，解決了現有管道定位方法存在的缺陷。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種基于管道三維定位的管網電子地圖生成方法，所述的管道網絡生成方法包括以下步驟：

數據采集以及定位步驟：通過手持數據采集終端機采集每個管道焊口點焊接過程中的工程信息數據以及定位管道焊口點的三維定位信息數據；

數據關聯步驟：將每個管道焊口點焊接過程中的工程信息數據與該管道焊口點的三維定位信息數據進行關聯綁定；

管網電子地圖生成步驟：將整個管道焊接工程采集的每個焊口的工程信息數據和三維定位信息數據與該工程施工的具體地理位置信息結合生成該管道焊接工程的管網電子地圖。

所述的數據采集以及定位步驟包括以下內容：

通過手持數據采集終端機掃描每個管道焊口點上的追溯二維碼或者高頻電子芯片采集每個管道焊口點焊接過程中的工程信息數據；

將手持數據采集終端機放置在管道焊口點位置進行定位采集每個管道焊口點的三維定位信息數據。

所述的三維定位信息數據包括每個管道焊口點位置處的經度數據、緯度數據和海拔高度等數據。